七月二十四日，回师的隋军再次渡过萨水准备返回西岸，乙支文德下令上游开闸放水。积蓄多日的洪流，如滚滚猛兽呼啸而来，瞬间吞噬了大批隋军，随后四周杀声震天，乙支文德带领早已埋伏好的高丽军队对惊慌失措的隋军发动猛攻。这一仗又是杀的天昏地暗，隋军大溃，四散奔逃，前军很快又冲乱了后路诸军，于是各军全部逃散，无法制止。渡河九将之一的右屯卫将军辛世雄也混战中被杀死。
残存的隋军亡命奔走，一日一夜跑了四百五十里，退到鸭绿江边。正是时穷节乃现，此时隋军中又涌现出一位英雄将军王仁恭率本部兵马为溃兵殿后，拼死截击高丽军，与追兵在鸭绿江边又展开了一场血战，硬生生将追兵挡住，高丽军见隋军后卫部队忽然势同疯虎，各个拼命，也怕伤亡过大，就没有继续追赶。来护儿闻知宇文述等人的主力陆军大败，自己孤军驻守在平壤城外也没有任何意义，也只得率残军退回。
当初，九路大军渡河，带着此次东征隋军的全部精锐，共三十万五千人，何等威风。待败回到辽东城外时，只剩二千七百个失魂落魄的败兵，数以巨万的军资储备，器械粮秣丧失殆尽。
杨广恼羞成怒，将宇文述、于仲文等将军全部下狱关押。
九月十三日，已经无将可用，无兵可派的杨广只得灰溜溜的返回东都。这一次轰轰烈烈的征讨高丽之战，就这样铩羽而归，仅有右御卫虎贲郎将卫玄的一只部队得以全师而还。大隋帝国第二次征伐高丽的战争，遭到了彻底的失败。
高丽卫国大捷首功当推乙支文德，直到今天，乙支文德一直都被朝鲜民族视为抵御外来侵略的英雄，被世代称颂纪念。首尔有乙支路，韩国陆军第12步兵师号称“乙支部队”。前文提到过的广开土大王号导弹驱逐舰，其2号舰就被命名为乙支文德号。
跟大隋帝国相比，高丽国不过是一个偏安一隅的小国，竟然能够扛住东亚霸主百万大军的进攻，不仅自保，还能将来犯之敌打得全军覆没，这样以弱胜强的战役，也是古今罕见。一生自负才华无人可及的杨广，竟然遭到了史无前例的当头棒喝，他将会痛定思痛，就此罢手，还是会继续一意孤行，重蹈覆辙？