八月，诸葛亮病故于五丈原，享年五十四岁。杨仪等率军还，姜维等遵照诸葛亮遗嘱，秘不发丧，缓缓退军。司马懿率军追击，见蜀汉军帅旗飘扬，孔明羽扇纶巾坐在车里。司马懿怀疑是孔明用计诱敌，赶紧策马收兵，于是有“死诸葛吓走生仲达”之谚。
这六次用兵，出祁山只有两次；第四次是魏军主动进攻，蜀军防守，由于连日大雨，山洪暴发，冲毁栈道，蜀魏并未交战。
大军返回成都后，刘禅追谥诸葛亮为忠武侯。
诸葛亮遗言命令部下将自己葬在汉定军山，依山势修建坟墓，墓穴仅能容纳下棺材。诸葛亮曾经表指出自己没有多余财产，直至死时也是如此，甚至在临死前，也吩咐了他下葬时只需要挖洞一个，棺木能够放进去便足够，自己则穿着平常的服装即可，不须要其他配葬物。武侯墓在定军山勉县。
蜀汉各地多书请立诸葛亮庙，蜀汉朝堂以此违背礼制不纳，于是百姓在四时的节日于道路私祭诸葛亮。直至景耀六年（公元263年），在习隆、向充的建议下，刘禅在沔阳为诸葛亮立庙。
诸葛亮死后三十年，司马昭派遣邓艾、钟会伐蜀。他的长子诸葛瞻和长孙诸葛尚一起在绵竹之战战死沙场。蜀汉亡。
诸葛亮散代表作有《出师表》《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。《前出师表》，是国三国时代蜀汉丞相诸葛亮写给后主的一篇表。当时为建兴五年，蜀汉已从刘备殂亡的震荡恢复过来，外结孙吴，内定南，励清吏政，兵精粮足；诸葛亮认为已有能力北伐原，实现刘备匡复汉室的梦想。
《后出师表》，是三国时蜀汉建兴六年（公元228年）十一月诸葛亮二次伐魏前给蜀后主的表章。《诫子书》是诸葛亮临终前写给八岁儿子诸葛瞻的一封家书，成为后世历代学子修身立志的名篇。它可以看作是诸葛亮对其一生的总结。诸葛亮品格高洁、才学渊博，作为父亲，对儿子的殷殷教诲与无限期望尽在言。通过这些智慧理性、简练谨严的字，将普天下为人父者的爱子之情表达得如此深情似海。
诸葛亮终其一生，被封为丞相、武乡侯，对内抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道，对外联吴抗魏，为实现兴复汉室的政治理想，数次北伐，但因各种不同因素而失败，最后病逝于五丈原。可以说他是治理国家的优秀人才，其才能可以与管仲、萧何相媲美。刘禅追谥其为忠武侯，后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
陈龙将龙凤虎一一抱过，心充满壮志凌云，三位三国顶尖的军事、政治、谋略人才，虽然还未长成，自己却要说服司马徽，在他们的教材加入后世最先进的政治理论，从而改变人们的保皇观念，直到改变这个世界的格局。