刘晔自投效天龙军以来，先后在二将军赵云的“飞龙团”随军参将，负责作战训练、执法监察和后勤装备；于一九三年七月调任“兵器营”即“神机营”营长，麾下拥有三千机械兵；兴平元年即公元一九五年即今年五月洛阳封赏时被军帅吴骏封为司州别驾从事，羽林中郎将，五品官衔。目前“神机营”一千人为手艺娴熟或在兵器研究方面有独特造诣的人员；一千人为兵器工程兵，负责战场是兵器的组装和装卸；剩下的一千人为各种兵器使用和近身搏斗的高手，常规情况下可防止敌军对我方兵器的破坏，同时可参加战斗。此次随军出征的只有两千人，为一千兵器工程兵与一千搏斗高手，仅留下那一千专门研究人员，不过对外还是号称三千兵马。
刘晔此时心里充满了期待，他手下的“神机营”相对天龙军其他野战营相比，武器装备更是强大无比，此次北征，刘晔带来了五十张床弩，三十台投石机，二十台战车，战车外表面都是用性能优良的钢板镶嵌，前面用专门用来防止对方战马撞击防护装置，这些都是经欧阳冶等人改进多次升级后的。按设计能力，每台战车可载作战士兵一百人，现在刘晔为了发挥战车的火力优势，每台战车只搭载五十名士兵。战车上的士兵手中都配备连弩、复合强弓、长枪、短刀，每人配备了数十盒弩箭、三百多支箭支，头盔、铠甲更是特制的，具轻巧，又实用，还具有救生的能力。
就在军帅吴骏与谋士刘晔对话之际，不过一刻钟时间，吴骏等人就听到东北方向的地面传来一阵地震式的响声，犹如千军万马奔来。不到片刻，在吴骏、刘晔等人的视野之中便出现了南匈奴的先头部队，领军之人正是南匈奴右谷蠡王古必达的心腹爱将斛律齐部，紧接的便是古必达亲率中军前来，麾下千夫长俟斤千万、贺拔胄随行指挥。
古必达势在必得，率大军杀气腾腾的杀来，双方战车相距仅有五、六百步的时候，已经进入天龙军战车上床弩的射程范围内。刘晔马上下令让司旗手打旗语通知各战车作好战斗准备，告诉各战车上的床弩手立即向敌军战车开火。
随着司旗手中红旗的挥舞，战车上的床弩手纷纷向目标瞄准，扣动弩机，各战车上顿时响起连续不断的弩机被扣动时发出的轻响。床弩上的巨型弩箭像闪电似的飞向目标，唰唰之声响成一片，匈奴军灾难来临。原本还在谈笑风生的匈奴军官兵，突然间被巨大的弩箭给贯穿，连身后的士兵也被同时受难，同飞出数十步远，牢牢钉在地板上，战马更是血肉横飞。匈奴军中的战旗旗杆受到弩箭强大无比的冲击力，拦腰折断，匈奴军旗也慢腾腾的飘向地面。
遭遇到突然袭击，匈奴军的前队战马瞬间被射杀了好几排，匈奴士兵顿混乱一片，乱成一团，士兵眼中出现恐惧，都惊慌失措，被巨大的弩箭给吓得胆战心惊。这是他们自跟随去卑作战以来从来经受过的打击，这样凶悍的弩箭太恐怖，不是人力能抵抗得了的。有的士兵虽然举起了手中的盾牌，但半点用都没有，盾牌同样被贯穿，也能将盾牌后有士兵给贯穿。士兵们纷纷胡乱逃窜，整个局面一时难以控制。
古必达及手下将领也是被吓了一跳，心中直骂汉军卑鄙，汉军真是个王八蛋，怎么在战车上也能安装床弩啊，床弩可是非常庞大，床弩发射速度如此之快。古必达那里会知道，天龙军的床弩可是在原来的基础上改进了很多，在军帅的建议之下，刘晔运用了后世很多的科技理论，特别是摇柄减速度及弩机更是有点像后世的半自动步枪，使用起来非常容易，而且精准度更高了。
刘晔及手下士兵见匈奴军战马纷纷被袭击，士兵乱成一团，透过火光，只见匈奴军中一名金盔黄甲的将军在那里大喊大叫，刘晔心想那应该是匈奴军的一条大鱼，肯定是名官衔很高的将军，马上让狙击手狙杀。“神机营”的狙击手是经过军帅亲自挑选，经过军中神射手赵云、黄忠、太史慈及军帅吴骏亲自训练栽培过的，数量仅有一百余名，但是个个都是宝贝疙瘩。
百名狙击手立即上箭瞄准，扣动弩机，特制的弩箭像一支凌厉的幽灵一样，闪电般的速度向目标的额头飞去。眼看古必达就要挂掉，身边的护卫可没有闲着，他们自始至终都在严密观察四周的情况，发现有利箭向自己的将军飞来，用话语提醒已经来不及，他们连想都不想，纵身一跃，用身体替古必达拦下了弩箭，自己被贯穿后，余势稍减，改变下飞行的方向，也还是撞向古必达的左臂，护卫和古必达一起跌落于战马之下。
古必达身边的将领及亲卫吓坏了，见自己的将军被冷箭击杀，立即乱成一团，纷纷把古必达扶起来。古必达郁闷的微微一笑，千夫长俟斤千万双手搂着那名替古必达拦箭的护卫，向后狠狠一拔，将古必达身上的箭拔出来，而那名护卫早已魂魄升天了。古必达检查了下自己的伤势，不是很重，仅被射进去一公分左右，手下亲卫已拿出金疮药膏替古必达敷上。古必达的伤口处理好后，亲自躬下身体，搂着死去的护卫，帮他闭上眼睛，很是痛苦的道：“兄弟，放心去吧，本将一定会照顾好你的家人，长生天一定会为你报仇雪恨！”
古必达站起来后，内心非常愤怒，