罗恩一听毛奇还有军事行动，便想套话，结果被毛奇甩了个背影。他只好带着自己剩下的人，找了个地方休息，等待天亮返回汉诺威城。
莱茵志愿军打扫完战场后又修整了两个小时，已是深夜。毛奇留下两千军队看守战俘和俘获，自己带上两个卸下重装的团，向着英军撤退的方向进军。罗恩被毛奇的行动吵醒，好奇之下，也带着人紧随其后。
毛奇部在追赶了大概三个小时后，远远看见英军在平原上依次排开的十五个团。因为丢失了大部分辎重，英军看起来以团为单位，东倒西歪的在露天休息；中间有一些稀稀拉拉的帐篷和照明火把，应该是指挥部和高级军官的住处；在英军南侧几百米外，警戒部队则正在胡乱的与不明来源的攻击交火，
此前毛奇八千军中只有六千军参与了从背后突袭英军，还有两千军从施泰因胡德湖直接北上，提前埋伏在英军西撤的方向上，以逸待劳。这场战役的战场在诺伊施塔特，距离英军大本营港城不莱梅只有约一百公里，英军的撤退道路选择很有限，虽然英军司令特意向北绕行了十几公里，但仍然在莱茵军伏击部队的攻击范围内。
天黑之后，伏击军分成南北两支，迅速跟上英军，每隔一段时间，便轮流装模作样的发起一次阻击，等到英军有了成组织的反击后，立即撤退。偷袭规模不大，持续时间很短，只能称得上是骚扰。这样做，一方面是让英军行军速度减缓，另一方面是让英军懈怠。
经历与德军一整天的鏖战，本来就人困马乏，加上从英军脱离战场起，就一路被袭扰，神经时紧时松，此时军机松懈，士气低迷，已经几乎无法再行军，所以干脆在这片平原上原地修整。在经历十几次这种骚扰之后，英军士兵从一开始的惊弓之鸟，变得麻木起来，英军司令也判断不会有大规模偷袭，懒得亲自下令，只是安排几个警备营自行解决。
莱茵军要的就是这个效果，暴露的战术目标可以掩护隐蔽的战术目标。莱茵军主力到达时，正遇上伏击部队对英军的一次骚扰。
毛奇看到英军中为数不多的一些帐篷，心里一喜，这真是天赐的目标，随机正色对部队道，
“此役成败，在此一举，诸君努力。”
黄昏那场战役，这才是正式的战场。
随着毛奇一声令下，他所带领的四千军蹲姿前进，迅速向英军移动。英军前方的袭扰战很好的掩护了莱茵军主力的行动。当英军警备部队再一次“击退”袭扰之后。莱茵军主力已经移动到英军东侧不到八百米的地方，并各自散开。战场安静了几分钟，毛奇低喊了一声，
“开火！”
一时间，四千军掀起一股火力浪潮，将靠近莱茵主力一侧英军连人带马全部掀翻，激起一大片尘土。这既是饱和攻击，也是给南北两侧莱茵伏击军的信号，按照事先的安排，伏击军也一改之前小打小闹的进攻风格，火力全开。
突然来自南北东三面的大规模袭击，让英军措手不及。但军事素质一流的英军将领们反应还是很快，赶紧命令全军迎战。不过三只莱茵军离得太近，加之英军士气低落，军纪松懈，紧急组织起的几次反击都被火力压了下去。
但毛奇明白，英军毕竟人多，只要莱茵军的火力稍微一弱，英军会立即组织有效反击，那时候鹿死谁手就未可知了。他检查了下弹匣，随后高喊一声，
“冲锋！”
莱茵军主力四千人，以班为单位，向近乎十倍于自己的英军阵地冲去，目标正是那些有火把的帐篷，远远看去就向一把尖刀捅进肌肉——他要对英军实施斩首战术。毛奇为了民族和统一，对信任自己的长官实行兵谏，已经走到了非大胜或者阵亡不足以明志的地步。他知道这是一场豪赌，没有百分之百的把握，士兵和弹药数量足以支撑到端掉英军指挥机关。但人数远少于英军的莱茵军，根本没有办法用常规战术打败英军，只能放手一搏。
从德军与英军的鏖战，到傍晚的偷袭，再到夜间的袭扰，都是为了给这一刻做铺垫。看到莱茵军主力已经撕开英军一道口子，南北的伏击军也展开了冲锋，从两侧撕开了英军。在莱茵军身后的罗恩部看到这一幕，也不禁为之动容，没想到一直鬼鬼祟祟的莱茵军也有这种悍勇的一面。
失去了夜幕和距离的掩护，莱茵军的步枪仅剩下了射速一个优势，自身伤亡逐渐增大。英军也很快反应过来，敌军是直奔指挥部而来，于是赶紧撤离高级军官。毛奇见目标从帐篷里出来要跑，立即命令周边部队掩护，数名狙击手对指挥部附近人员无差别攻击——虽然无法活捉指挥官，但打死也比逃掉好。
刚露头的高级军官们被打死了一两人，赶紧又溜了回去，继续卧倒。随着三路莱茵军向英军指挥机关靠近，毛奇的战术开始产生作用。英军指挥部和外围英军的联系被阻断，英军指令逐渐失灵，部分英军已经失控，在一片混乱中向西侧溃逃。
莱茵军损失也非常巨大，六千军队现在也就剩下四千不到，毛奇率领的主力军损失最大，他自己也多处挂彩。但三支军队仍然咬紧牙关在实现战术目标。大量英军都在阻击毛奇的主力，反而使南侧的伏击军推进的更快，终于有一个营冲到了英军指挥部之前，莱茵军士兵们冲进营帐，举着枪高喊，
“缴枪不杀！”
此时的波恩，谢绾与洪堡和李斯