“参见陛下！”
朱由检急忙将老人扶到床上，阿青也把两个孩子拉起来。
扶毕懋康做回床上，朱由检就严厉叱责毕懋康：
“好你个老毕头，曾经身为我大明重臣，为何沦落到如此地步？”
毕懋康
毕懋康雅负器局，明末著名火器专家，扬历中外，与族兄懋良并有清誉，称“二毕”。
撰《军器图说》
此书不分卷，有附图，书前有门人张继孟序，侄登辅小引、侄登翰跋与作者自序，自序署曰：
“崇祯八年七月二十日原兵部右侍郎今致仕臣毕懋康谨对”。
本书：“罗列各种火器、毒弩，图文并举，叙说军器之制造，使用与威力。
书中云：“夷虏所最畏于中国者，火器也”。乾隆四十六年（1781年）禁毁。
1635年，身为大明火器研究家发明了燧发枪。
能使火器在雨雪天使用，这是中华武器史上的巨大革命。
但是随着明朝沦亡，满清的思想局限性，导致了火器发展停滞不前。