当耿精忠和夏景梅率领的清军骑兵在李军陷阵中胡乱冲撞的时候，赵国祚和马得功的步兵也进入了阵中，初时也是进展顺利，然而只前进了不到一里地，便再难深入。赵国祚的眼前便是李军各色士兵，最多还是手持长枪身披八期铠甲的长矛手。他们集结在一起，相互之间仅仅依偎，喊着口号，步调一致地缓缓逼近绿营步兵。
赵国祚心道：中计了！中计了！中了李贼的奸计了。然而多年的军旅生涯让他立刻冷静下来。
我慌什么？赵国祚想：靖南王世子和夏景梅不就在前面吗？他们率领的是骑兵冲突得自然是块的，现在看不见他们的影子很正常。李军有长矛阵这就难倒我了吗？只要往前面冲就能够遇到自己的骑兵。
想到这里赵国祚也不惧怕了，挥舞战刀大声喊道：“弟兄们，往前冲，往前冲！”
绿营兵挺起丈二长枪，与李军厮杀在一起。清军的的长枪长一丈二，短于李军长枪。清军前冲的时候往往吃亏，还没刺倒李军就先被李军的长矛刺中了。而且铠甲也不够精良，往往被李军长枪刺个对穿。李军之中又有刀斧手，抓住清军长枪便用刀斧劈断。手持砍刀和斩马刀的士兵在地上一个打滚就滚到了手持长矛的绿营兵脚下，有的砍杀清军双脚，有的挥舞斩马刀砍清军手臂和长枪，使得赵国祚部步兵叫苦不迭，死伤惨重。
赵国祚见李军手持长矛没有盾牌赶忙叫绿营兵朝李军放箭。然而，弓矢往往射中李军却难以穿透铠甲，穿透铠甲的也难重伤李兵。一时之间，清军浙江绿营精锐被围困在阵中，前进不得。
马得功的绿营精锐三千人分成三队，第一队是为前锋，是最精锐的八百人，第二队稍微逊色为一千人，其余则为第三队。马得功绿营八百人行动迅速，当赵国祚受阻于长枪阵的时候，八百人已经追上了赵国祚的后军。不久之后马得功第二队也杀了上来。但是，赵国祚进军不利，导致马得功第一队第二队前进不得，两军相互拥挤，前进不得后退不能。