建武二十四年春，八部大人一道商量立比为呼韩邪单于，由于比的祖父曾经归顺汉得以安宁，所以打算袭用呼韩邪单于的名号。于是比来到五原塞，表示愿意做汉的屏障，抵御北部的敌虏。皇帝采纳五宫中郎将耿国的意见，就同意了。逭年冬天，比自立为呼韩邪单于。
二十五年春，单于派弟弟左贤王莫率领一万多兵力攻打北单于的弟弟奠鞑左贤王，活捉了奠鞑左贤王；又打败了北单于帐下的军队，合并了北单于部众一万多人，获得七千匹马、一万头牛羊。北单于很惊恐，后退了一千里。起初，皇帝制造战车，可以用几头牛驾车，车上造有望楼，放在塞上，用以抵挡匈奴。当时见到战车的人相互谈论说：“谶语说汉第九代时将会使北狄退却千里，难道说的就是这件事情吗？”到这时候，果然开拓了疆域。北部的奠鞑骨都侯与右骨都侯率领三万多部众前来投奔南单于，南单于再次派使者到朝廷，以藩国之礼称臣，献上国内的珍宝，请求派使者督察保护，派儿子到朝廷侍奉，缔结从前的盟约。
匈奴习俗，每年有三次龙祠，一般在正月、五月、九月的戊曰祭祀天神。南单于既然归顺汉，就同时祭祀汉皇帝，藉此机会召集各部，商量国家事务，举行赛马和赛骆驼，以此为乐。匈奴大臣中尊贵的是左贤王，其次是左谷蠡王，其次是右贤王，其次是右谷蠡王，这称为“四角”；其次是左右日逐王，其次是左右温禺千王，其次是左右渐将王，这称为“六角”：他们都是单于的儿子兄弟，按照顺序将要当单于的人。异姓大臣有左右骨都侯，其次是左右尸逐骨都侯，其他又有日逐、且渠、当产各种官号，各以权力的大小、部众的多少确定职位高低和次序。单于姓虚连题。异姓有呼衍氏、须卜氏、丘林氏、兰氏四个姓，他们是匈奴国内名族，经常与单于通婚。呼衔氏为左，兰氏、须卜氏为右，他们负责判决案件，受理诉讼，他们将判决的轻重，口头告诉单于，那裹没有文书和记事的簿册。夜莺
计谋，就反过来被他们轻视欺侮。”现在北匈奴见南单于前来归顺，害怕我们设谋对付他们，所以多次乞求和亲，又从远方赶来牛马与汉做生意，重复派遣有名的王侯，进贡很多东西，这都是用来向外显示富强，为的是欺骗我们。臣看到匈奴贡献的东西越多，就知道匈奴国内越空虚，要求归附亲近越急迫，他们的恐惧就越厉害。然而现在既然未能帮助南部，那么也不宜和北部断绝联系，按照怀柔笼络的原则，于礼数不能没有回覆。臣以为可以给他们一些赏赐，大致与他们所献来的东西价值相当，公开将前代的呼韩邪和郅支行事的结果晓谕告知他们。
皇帝采纳了班彪的全部意见。二十九年，赐给南单于几万头羊。三十一年，北匈奴像前面一样再次派来使者，皇帝以玺书回覆单于，赐给他彩色丝帛，不派使者。
比立为单于九年以后逝世，中郎将段郴率领部队前往吊唁，用酒和米祭奠，分派兵力护卫南匈奴。比的弟弟左贤王莫立为单于，皇帝派使者带玺书前去镇抚慰问，授给他印绶，赠给冠和头巾，三套深红色的单衣，一把小孩子佩带的刀和一根织带，又赐给四千匹彩色丝帛，让赏给王和骨都侯以下的各位官员。自此以后每当单于去世，汉去吊唁祭奠，慰问赏赐，以此作为常例。
丘浮尤千单于莫，中元元年继位，一年后逝世，他的弟弟汗立为单于。
伊伐于虑千单于汗，中元二年立为单于。永乎二年，北匈奴护于丘率领部众一千多人前来投降。南部单于汗在位两年逝世，单于比的儿子适继位。