黄昏时分，房陵和襄阳之交的永清县筑水畔，一支浩浩荡荡的军队，正在安营扎寨。这正是被李唐朝廷称之为叛军的关陇贵族么人部曲，尽管不是所有家族的军队都参与，但是大多数关陇贵族对李渊扒皮式的盘剥已经忍无可忍，若是让人看到希望也就罢了，偏偏是李渊为首的李唐朝廷如同一个垂暮老人，暮气沉沉，自李渊以下，李唐君臣除了争权夺利之外，似乎没有任何值得称道的地方，所以当李渊出尔反尔，威胁到他们根本利益之时，诸多老牌关陇贵族还是响应独孤氏号召，派出了族中私军；他们此番以‘清君侧’出兵，一来是希望李渊改变初衷，承认当初承诺，承认各家的私人部曲；二来也是希望杨侗看到关陇贵族的诚意，不管能不能成功，至少他们这一次出兵，为李渊带去了极大麻烦，为杨侗出兵创造了机会。
这是一支装备精良、训练有素的精锐军队，除了没有高大的河曲战马之外，完全和从前骁果军一模一样，精铁打造的横刀和战槊、极为坚固的明光铠、抵御大多弩矢的鹰棱盔，尤其是优厚的待遇和战后抚恤，让将士们都愿意为主人慷慨赴战。
他们的装备和待遇完全是唐军无法比拟的存在，也正因如此，李渊对这支不受朝廷掌控的军队十分忌惮，生怕他们在战事陷入僵持之时，从内部捅他一刀子。但同时，他对这支军队也无比的眼红。
要是关陇贵族家主没有集体拜访出使襄阳的房玄龄，要是没有独孤整出卖他的信函，李渊为了内部的安稳，还能容忍这支军队，可以容忍关陇贵族。
但随着唐朝势衰、魏朝覆灭，隋朝如日中天、气焰万丈，关陇贵族各个家族皆是蠢蠢欲动，而独孤氏，竟然早几年就已经在出卖唐朝，这让李渊尤其心寒、害怕；隋军要是兵临城下了，那还得了啊？
是以，李渊为了自己的统治，也为了李氏一族生存下去，决定在关陇贵族背叛之前铲除他们的军队，解决自己最大的心腹之患。唯有如此，自己才能守得住益州，否则的话，再险峻的河山也被隋朝从内部攻克，李唐入主关中的时候，不就是关陇贵族从内部打开的吗？可关陇贵族现在又打算从内部打开大门，放他们昔日所反对的隋军入境了，李渊肯定不允许这种事情的发生。
由关陇贵族各族私人部曲组合起来的军队原本只有三万出头，但随着他们从上庸开来，一路上又有一些家族的军队加入，已经壮大到了三万八余众，他们高举‘清君侧、除奸佞、正朝纲’大旗，以‘北镇军’自称。
最初，大多数人建议以关陇联军命名，但独孤彦云不答应，他觉得关陇贵族发展至今，差点就到了人人喊打的地步，称之为臭名昭著的叛国惯犯毫不为过，竖关陇联军旗号，只会令人厌恶和反感；另一方面，他们名为‘清君侧、除奸佞、正朝纲’，实则是反唐迎隋，‘关陇联军’会让杨侗想到他们迎李渊入关中旧事，心中会有根刺，这个名字会影响到大家日后的生存，所以是有百害无一利。
而‘北镇军’则不同，因为关陇集团起源于‘北魏六镇’。
早在北魏时期，道武帝拓跋珪定都于平城。阴山以北的草原上有柔然这个强大的游牧民族存在。每到北魏大军南下征战时，柔然骑兵就会入侵北魏北境，国都平城时常受到威胁。道武帝有鉴于此，便以移防为重，盛简亲贤，拥麾作镇。于是北魏边镇初具规模，当时统称为“北镇”。
道武帝的孙子拓跋焘继位之后，调凉、司、幽、定、冀五州十多万人在东起上谷，西到汉朔方故城一带大规模修筑边防工程。
“六镇”之地位，由此确立。
自西而东为沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒，此六大军镇主要防御北方柔然侵扰，拱卫国度平城。六镇将领由鲜卑贵族、凉州武人担任，戍防军人主要是鲜卑人，也有来自中原的“强宗子弟”。而“六镇”演变而来的六大军事集团，便是关陇贵族的雏形。
后来北魏分裂为东魏与西魏，“北魏六镇”非但没有沉寂落寞，反倒趁势发动兵变，窃取了朝廷的最高权力，使北魏皇帝成了他们傀儡，继而出现赫赫有名的“八柱国二十四将”，一举奠定了关陇贵族数百年荣耀显赫，一手创建西魏、北周、隋、唐四朝。这也是历史上是绝无仅有的辉煌奇迹，杨侗的祖先佐命开创西魏、北周，杨坚又谋国称隋，可以说，“北魏北镇”、“北魏六镇”也是杨氏先祖之荣耀，杨侗没理由去否定这段有他先祖参与的荣耀事迹。他们的‘北镇军’即便没有勾起杨侗对先祖荣光的缅怀，但至少，不会像对待关陇贵族那般反感、排斥他们。同时，表明了为大隋‘永镇北方’的美好心愿。可以说，独孤彦云在命名方面，颇是花费了一番心思。
但是独孤前彦去所不知道的是，当他竖立起‘北镇军’之旗，这支军队隐含自立的概念，而当将领们口口声声说‘我北镇军’的时候，将士们的信仰在潜移默化中发生了改变，士兵们的效忠对象，也似乎从关陇贵族，转移到了‘北镇军’之上。
独孤彦云正值三十而立之年，他本是独孤楷的小儿子，但因为叔父独孤盛和堂兄在江都之变誓死保卫隋武帝，父子叔侄五人尽皆壮烈而亡，由于他们、江都宫造成了极大的麻烦，政变结束后，家小惨遭宇文化及清算，一个都逃不出来，独孤盛一脉自此而绝，独孤彦