祖天师所创道派，称正一盟威道，简称正一道。但因奉其道者，须出五斗米，当时又有称五斗米道，称之为五斗米道张道陵除书符治病、驱邪禳灾以外，在巴蜀地区建立起二十四个宗教活动中心，即二十四治。道民定期赴治学道，祭祷。其孙子张鲁在东汉末，三国时期，拥有一支军队，在汉中建立了****的割据政权。并利用政权的力量，推行正一道的一些社会和宗派主张，比如，对犯有罪过的人，不是用严刑惩罚，而是原谅三次后再加以刑罚，那刑罚也比较轻，一般是让他去修路。同时在路上设义舍，里面放米肉，路人可以量腹而食。这些措施对于天下大乱形势下的民众，营造了比较宽松的生活环境，因此得到了当地汉族和少数民族群众的拥护。后来，张鲁投降了曹操，割据政权也就不得再存在。曹操将天师道的力量迁移到北方，但是让正一盟威道教却得到了保留，并向内地传播。
张道陵先退隐北邙山修道，后得黄帝九鼎丹经，修炼于繁阳山，丹成服之，得分形散影之妙，通神变化，坐在立亡，每泛池中，诵经堂上，隐几对客，杖藜行吟，一时并赴，人皆莫测其灵异也。后于万山石室中，得隐书秘文及制命山岳众神之术，行之有验。闻蜀民朴素纯厚，易于教化，且多名山，乃将弟子入蜀，于鹤鸣山隐居修道。既遇老君，遂于隐居之所备药物，依法修炼，三年丹成，未敢服饵，谓弟子曰，神丹已成，然未有大功于世，须为国家除害兴利，以济民庶，然后服丹即轻举，臣事三境，庶无愧焉。老君寻遣清和玉女，教以吐纳清和之法，修行千日，能内见五脏，外集外神。六天妖魔，尽被降伏。先时蜀中魔鬼数万，白昼为市，擅行疫疠，生民久蒙其害，自六天大魔被降之后，张道陵斥其鬼众，散处西北不毛之地，与之为誓曰，人主于昼，鬼行于夜，阴阳分别，各有司存，违者正一有法，必加诛戳。于是幽冥异域，人鬼殊途，大利蜀民。功成蒙太上册封正一天师。
永寿二年九月九日至云台治，以余丹，及印，剑，都功符箓，授子衡曰：“吾遇太上亲传至道，此文总领三五都功，正一枢要。世世一子绍吾之位，非吾宗亲子孙不得传。”《正一经》云：“太上亲授天师《太玄经》有二百七十卷，推检是汉安元年七月得是经。”是日同弟子王长、赵升，于今四川省苍溪县境的云台山上与夫人雍氏白日飞升。是为正一道第一代张天师，而为天师道正一教祖。
永平二年赴“直言极谏科”而中之，汉明帝时拜巴郡江州令，不久退隐北邙山中，修持炼形合气，辟谷少寝长生之道。建初五年诏举贤良方正不起，复征为博士，封冀县侯，三诏不就。后入吴，又爱蜀中溪岭深秀，遂入蜀隐于鹤鸣山，修神丹符咒之术。
张道陵有弟子王长、赵升随其习黄老之道，助炼龙虎大丹，丹成，服之返老还童，且去游而参访仙源。
一日，在北岳嵩山遇绣衣使者告诉他说：“中峰石室内，藏有《三皇秘典》、《黄帝九鼎丹书》，得而修之，可以升天！”于是张道陵斋戒而入石室，果然得到丹经道书，遂赴云锦山（即龙虎山），精思修炼，而得分形散影之术。
一日夜半似醒似梦之间，忽见那太上老君下降，对张道陵说：“近来蜀中有六大魔王，狂暴生民，你前往治之则功德无量，名录丹台矣！”乃授以“正一盟威符箓”，三五斩邪雌雄剑、阳平治都功印、平顶冠、八卦衣、方裙、朱履等。以千日为期，约会于阆苑。
张道陵拜领老君所授，日昧秘文，能集三万六千神灵、千二百之官君，以供驱使。他随即往青城山，置琉璃高座，左供元始天尊，右供三十六部尊经，立十绝灵幡，鸣钟叩磬，布龙虎神兵，施起法力。
魔王鬼帅同声哀求，尽被折服，表示再不敢虐民。张道陵乃收八部鬼神，降伏六天魔王，群妖乃灭表绝迹。他则遂与弟子王长、赵升往今苍溪县境的云台卜居其地继续修炼。
既伏妖魔，老君乃命使者下降来告道：“子之功业合得九真上仙之位，但灭鬼过多，未免杀气秽空，非大道好生之旨。子须再修三千六日，吾待子于上清八景宫中。”于是道陵乃偕弟子王长、赵升复往今苍溪县境的云台山，精修二十余年。
永寿元年正月，据说太上老君与众真复降，为张道陵说：“北斗延生真经”及“三八谢罪法忏”。永寿二年春，会三界万神于青城山黄帝坛下，盟五岳四渎，立二十四治，福庭鬼狱。定三十会真坛与六十通真靖，七十二福地，命人处明阳、鬼处幽阴，各治设祭酒与男官、妇官，以赞玄化。其时，道教始有正规教团组织。张道陵率弟子复游各地，斩妖巷孽、夺盐池，建功立德，造福蜀民。据称，功成后蒙太上老君册封为正一天师。
永寿二年九月九日至四川彰明县境的灵台山，见绝岩下桃熟，命王、赵二弟子投身取之，遂亦下传其真道。后以余余丹及印、剑、都功符录。授子衡曰：“吾遇太上亲传至道，此文总领三万都功，正一枢要，世世一子绍吾之位，非吾宗亲子孙不得传。”《正一经》云：“太上亲授天师《太玄经》有二百七十卷，推检是汉安元年七月得是经。”是日，以丹分付弟子王长、赵升，于今苍溪县境的云台山峰与夫人雍氏乘云上升，在人间123岁，女儿文姬、文光、贤姬、芳芝皆得道上升。