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楚军在川竿兵救援下，从羊角山突围后。罗汝才、李自成、惠登相等人，都驱驰追击于后。他们在半道上获得了义军和官军在夷陵大战，情况十分不妙的消息。
义军群雄登时大为震动，他们都知道夷陵的紧要性。特别是在楚兵从羊角山突围后，夷陵更成为了官军是否能够突出重围、义军是否能够歼其主力的关键点。李自成当即便劝说各家掌盘，请求他们派出精干的骑兵，火速东下增援夷陵。
但以混天星惠登相为首的一群掌盘子，都觉得羊角山伏击失败，抄击夷陵、断绝官军后路的战略也破产了。实在没有必要，为了李来亨等人，派出自家精锐老本，去官军的重围中送死。
只有罗汝才意见和李自成一致，他知道如果这一次不能歼灭官军的主力。那么义军在杨嗣昌的牢笼战术下，只能困守鄂西山区，逐渐走向覆灭。而羊角山包围网已经被突破了，那么夷陵就成为了官军逃出鄂西的最后一个要点，不容有失。
由于各家掌盘意见不统一，最后便由罗汝才拍板，其他各家不需出兵，只要继续追击杨世恩和罗安邦两部楚兵即可。救援夷陵的任务，全交给曹营和闯营自己来处理。
李自成悉出闯营精锐，不仅将刘芳亮马队一百多人全部派出，还让李双喜和党守素带走亲兵中全部的数十名骑兵参与救援。
罗汝才则让和闯营比较熟络的罗戴恩、罗颜清两人，率领二百多名骑兵，参与救援。
这样只靠曹营和闯营，义军就凑出了大约四百骑兵的增援部队。兵贵精不贵多，这四百兵力全都是两营中的精锐所在，而且全部是骑兵，增援速度更快。
刘芳亮是李来亨的师傅，李双喜则是最初在竹溪县将李来亨带入闯营的人。罗颜清相貌在时人看来生的十分丑陋，只有李来亨对她青睐有加，因此她也对救援夷陵，充满斗志。这些人里除了罗戴恩和李来亨没有什么特别的关系外，大概就只有党守素因为李来亨升迁过快，暗怀不满了。
不过考虑到大局，便是党守素，也只能倾尽全力进行救援了。
这四百余名骑兵，奔驰在从兴山县通往夷陵州城的小路上。他们所骑的都是义军中精挑细选的优良战马，时而加鞭飞奔，时而缓奔，以便使冒着汗水的马匹稍得休息。马蹄声在霜冻的、寂静的、旷野里像一阵凶猛的暴雨，时常从附近十分残破的村庄里引起来汪汪犬吠。
从羊角山附近出发以后，他们都马不停蹄，实在困倦时就在马鞍上合合眼皮，或在喂马时和衣躺下去矇眬一阵。终于赶在这天的午间，赶在李来亨和谷可成冲击炮兵阵地失败的关键时刻，出现在了夷陵州城西面的地平线上。
霜风凄厉，马匹的鬃毛全被吹拂得竖立了起来。罗颜清的长发被冷风吹得散开，一些发丝落在脸颊前，遮挡住了她的视线。她伸出手来，将发丝别到耳后，目光顺着风吹过来的方向望了过去。
她望见了官军的大炮和阵地，望见了殊死奋战的闯军骑兵，也望见了跃马屹立在敌阵之前的李来亨——这个过去名不见经传的小将，这头即将名动天下的乳虎，此时也望着刚刚赶到的义军骑兵。他微微一笑，将腰刀横在面前，向着义军援兵的方向挥动了两下。
罗颜清侧过头，看着刘芳亮和罗戴恩等人，见到他们全部点头后，终于扬起马鞭，挥喝冲杀而出。
义军的骑兵像是一片苍茫的、滚滚流动的洪水，往官军阵地席卷而去。战局千钧一发，胜败决于呼吸之间，刘芳亮和他标志性的红缨枪、雪臼战马冲在最前面。他把斗篷刷地脱掉，向后扔去，随即大吼一声，像一声晴天霹雳腾空而起，带着这四百名骑兵，撞进了官兵人群里面。
李双喜和罗颜清跟在刘芳亮的身后，他们也都是身手矫捷的战将，直向敌人最密集的地方冲去。忽而向左，忽而向右，忽而杀出重围，官兵多数是步兵，虽然也拼死抵抗，并且几次想把这一支人马包围吃掉，但总是在它的冲击下像洪水冲垮墙壁，纷纷倒下，闪开一条血路。他们的马匹常常在那些已经断气的和没有断气的、流着血在地上匍匐逃命的人们的身上践踏腾跃而过。
李来亨等谷可成勒转马头，回到他身边后，示意这小股闯军骑兵都别急，沉住气，再等一等。
他等到刘芳亮、李双喜、罗颜清将官军的阵地完全撕开成两半后，才终于对着谷可成点头说道：“是时候，咱们冲过去同刘师傅汇合！”
李来亨随手将红缨毡笠帽扶了一下，他不同于平常温润随和的模样，神情冷峻——谷可成从侧后方看着李来亨，觉得此时此刻的“乳虎”，像极了李自成，又像极了刘宗敏。他头戴的毡笠，他冷静自若的神情，还有眼中那种无视天地乾坤的草莽意气，像极了闯营的领袖。
“走！”
李来亨和谷可成这一小队骑兵，从他们占据的一道小土坡前，飞踏冲击而下。官军受到两面骑兵的夹攻，在精神上已经彻底崩溃了。李来亨骑术虽然不算太好，但此时也轻松杀进官军阵地的核心之中。他和谷可成将所有的炮手都从大炮附近驱赶开来，一边冲杀，还有一边大喊着：“炮手、铳手不杀，跪下者全部免死！”
两队义军骑兵交叉冲过，将城外的六七百名官军步兵彻底粉碎。李来