小野义勇同大野义仁率领近万大军直扑向江界府杀来，前往江界府虽有不少山路，但大多都是利于行军的河谷平缓道路，比之加藤清正进军咸镜道东海岸崎岖的沿海山道好了无数倍。
刚到江界府建立分朝的朝鲜世子李珲受命权摄国事，设立分备边司。正与崔兴源、尹自新等两班文武大臣商议赴前线平安道、咸镜道等地抚军。
一名朝鲜将领一脸惊慌失措跑进江界府分朝大堂中来喘着粗气禀道：“启禀邸下，有大批倭贼正朝江界府杀来，已过渭原郡。”
“什么？”一袭深蓝色世子常服，身形高瘦的李珲一脸少年老成之相，闻言大惊，看向崔兴源、尹自新等两班大臣询问道：“可该如何是好？”
“邸下，臣以为当暂避倭贼大军来袭。”一身朝服四十来岁的崔兴源忙禀道：“邸下当速前往咸镜道暂避”
李珲慌忙下令道：“快前往咸镜道暂避倭贼大军”
“是”一众分朝两班文武领命忙去准备逃离江界府前往咸镜道暂避
“报”又是一名将领跑进大堂来禀道：“禀报邸下，狼林以南出现大批倭贼，正向江界府杀来。”
李珲闻言吓得瘫坐在大堂中，歇斯底里疾呼道：“快离开江界府”
“是”一众侍卫忙扶起李珲跑出江界府大堂
分朝两班大臣携带家眷及钱财在千余将士护着赶来汇合，崔兴源得知江界郡东面也出现大批倭贼，情急之下忙建议道：“邸下，我们只能向西前往满浦镇沿江收拢边军迎战倭贼。”
李珲当即赞同道：“好，快赶往满浦镇。”
“是”一众朝鲜分朝两班文武纷纷跟着世子李珲逃往西北的满铺军镇
小野义勇与大野义仁随后杀到江界府会师，一路衔尾直追杀去。李珲带着朝鲜分朝两班文武向满铺镇逃去，沿途收拢零散边军，带着两千军队逃到鸭绿江边重镇满铺镇。
中江镇防御建州女真鸭绿江部的朝鲜边军正南下赶来勤王的，刚到慈城郡得知世子带着分朝逃去了鸭绿江边的满铺镇，千余朝鲜边军忙沿江南下赶往满铺镇。
朝鲜满铺镇一江之隔的桓州城为建州女真长白三部之一的鸭绿江部驻地。鸭绿江部于万历十九年（1591年）被努尔哈赤攻取，鸭绿江部被努尔哈赤征服，战乱结束后鸭绿江部众损使不少。
桓州城中鸭绿江部众只有不到五千人，大多都是老弱妇孺，年轻男子在努尔哈赤征服战争中被杀死，鸭绿江部南边的栋鄂部已于万历十六年（1588年）九月归顺努尔哈赤，董鄂部长何和礼成为努尔哈赤女婿，率部众参与征服鸭绿江部。
小野义勇同大野义仁率近万大军直奔满铺镇杀来，朝鲜边军在满铺镇东面的山岭上驻防。冲杀在前的小野义勇率先发起进攻，沿着山岭下的河谷道路发起仰攻，山岭上的朝鲜边军拼死抵抗，小野义勇一时难以攻下山岭道路。
舒穆禄·扬古利世居珲春，为库尔喀部首领郎柱之子。舒穆禄本姓‘石抹’，实契丹人种，系契丹族中的回鹘述律氏一族和契丹族审密氏、奚族萧姓家族。
扬古利随其父归顺努尔哈赤，一直追随在努尔哈赤左右外出征战，深受努尔哈赤器重。努尔哈赤征服鸭绿江部后，命扬古利率两千建州兵驻守桓州城，统管鸭绿江部军政事务。
桓州城前身是高句丽都城国内城，渤海国设置桓州。明朝桓州隶属南迁后的建州卫，为鸭渌江部，逐渐为女真人的主要居住地区。
桓州城中建州军营大帐中，后脑勺留着金钱鼠尾，身穿明军山纹甲约莫二十来岁身形高大雄壮的扬古利一张大圆脸，目光盯着一名进大帐来伏地跪拜的朝鲜包衣阿哈家奴问道：“朝鲜世子果真逃到满铺镇了”
“是，主子。”
扬古利随即吩咐道：“来人，马上赶往赫图阿拉城向国主（努尔哈赤称女直国建州卫管束夷人之主）禀报朝鲜世子被倭寇驱赶到满铺镇，请国主趁此大好机会出兵朝鲜。”
“是”一名牛录将领领命出大帐赶往赫图阿拉城去
扬古利立即调集两千建州牛录兵准备趁机洗劫朝鲜，同时派人前往兀拉山城通知栋鄂部部长何和礼率部随自己趁火打劫朝鲜。
大野义仁在后赶来见小野义勇进攻不利，忙向小野义勇提议道：“小野君，高丽军队防守严密，我们可以效仿加藤清正对付高丽守军，……。”
“哟西”小野义勇欣然赞同
小野义勇再次发起进攻，朝鲜边军坚守山岭不断放箭、放滚木礌石朝着山谷中发起进攻的小野大军射杀砸来。小野义勇疾呼道：“忒带”
“忒带”悍不畏死的浪人将领纷纷一片鸟叫疾呼撤退逃跑，朝鲜顺倭军见势不妙跑得更快。
山上的朝鲜边军见倭军尽皆败逃，纷纷追杀下山来：“冲啊，杀光倭贼。”朝鲜边军追着小野义勇冲杀下河谷中，小野义勇在前打马逃跑，朝鲜边军紧追不舍。
埋伏在河谷东面山林中的大野义勇见朝鲜军中计追来，欣喜若狂拔出腰间武士刀疾呼下令道：“醒过”
“嗨”数千浪人、朝鲜顺倭军将领纷纷高呼下令道：“驼子你给、冲啊”
朝鲜边军将士听着东面山谷中喊杀声震天，大批倭贼冲杀出来，朝鲜边军并没有乱，在边将指挥下从容迎战：“放箭”
大野义仁疾呼道：“摁蒙（掩护），杀给给”
足轻武士纷纷扛着竹束盾牌手握武士刀在前冲杀，铁炮轻