皇帝没理我，径直坐到案几后，这才抬手叫我起来，然后笑吟吟地问：“听宫女们说，刘卿昨夜挑灯夜读了？看来，朕交待你写的策论一定是完成了？”
怎么听怎么觉得里面有讽刺的意味。
我老老实实地回答：“回禀陛下，为臣昨夜确曾挑灯，但未夜读，坐在席上睡了一夜，至于策论，臣写不出。”
汉武帝半晌没吱声，我悄悄抬头一看，脸色十分不善，忙垂头说道：“虽然策论写不出，但对于军队的兵役制度，臣倒是有一些想法。”
武帝一听眼睛一亮：“哦？说来朕听。”
这时，宫人传报：“禀陛下，程不识将军殿外求见。”
程不识官拜卫尉，掌南军。
武帝一声“召见”，一名全身戎装的武将虎虎生威由外而入。
“臣程不识拜见陛下。”
武帝笑道：“程将军来得正好，朕与刘丹适才正在探讨关于军队兵役制度，程将军不妨也一起听听。”
程不识惊讶地看了我一眼，沉默着点点头。
有行家在，看来情形不大妙。
我打起精神，开始给皇帝分析……
汉代兵制是全国皆兵的。
一个壮丁，到二十三岁才开始服兵役，一个壮丁，二十受田，可以独立谋生，但要他为国家服兵役，则应该顾及他的家庭负担。所以当时规定，从二十三岁起，他可以有一年储蓄来抽身为公家服役了。这一制度，不仅是一种经济的考虑，也是一种道德的决定。
汉代的国民兵役分为几种，一种是到中央作“卫”兵，一种是到边郡作“戍”卒。一种是在原地方服兵“役”。每一国民都该轮到这三种，只有第三种，从二十岁便开始了。
中央军队有两支：一称南军，一称北军。南军是皇宫的卫队，北军是首都的卫戍部队。南北军全部军队合共不到七万人。各地方壮丁轮流到中央作卫兵一年，当卫兵是极优待的，来回旅费由中央供给，初到和期满退役，皇帝备酒席款宴，平时穿的吃的，也不要卫兵们自己花钱。
当戍兵就不同了。一切费用，都要自己担负。论到戍兵的期限，却只有三天。这又是沿袭旧习惯。封建时代国家规模小，方百里便算大国了。如是则由中央到边疆，最远也不过五十里。要到边疆戍守，只要半天路程。若在边三天，前后共不过五天就回来了。这在封建时代，戍边不是件苦事，随身带着五天干粮便够。
但秦始皇帝统一天下以后，似乎没注意到这问题，还叫老百姓戍边三天。由会稽（江苏），到渔阳（热河），在政府说来，还只要你服役三天，这是从来的旧传统。可是路途往返，就得半年以上，衣装粮食要自己带。
到了汉代就变了，戍边还只是三天，可是你可以不去，只要一天出一百个钱，三天三百钱，交给政府，便可免戍。有一百个人不去，应该是三百天的免戍费，由政府把来另雇一人肯去的，一去便要他服三百天的戍役。他也得了这一笔钱，不仅足够在边用度，并且还可留一点安家，这是一种变通办法。
汉郡长官有太守，有都尉，犹如中央有丞相又有太尉一般。太守是地方行政长官，都尉氏地方军事首领。地方部队即由都尉管。凡属壮丁，每年秋天都要集合操演一次，这是一个大检阅，名为都试，为期一月，期满回乡。国家有事，临时召集，这是一种国民兵。各地方并就地理形势，分别训练各兵种，如车骑（骑兵和车兵）楼船（水师与海军）材官（步兵）之类。
中国地大人众，虽说分区训练各别的兵种，但每年一个月的操练是不够的。中央南北卫，像是常备军，实际上，时期也只一年，数额也仅有七八万人。结果全国皆兵，并不够用。遇到打仗，各地调遣，如会稽吴楚，远赴渔阳上谷，也不方便。所以全国皆兵制，在汉朝论，一则军队数量太多，调动不方便，二则训练太简略，难以提高战斗力。
我将自己的想法跟皇帝说了，最后说：“有鉴于我朝军力过于分散，且兵役期过短，臣建议陛下在南军北军之外，另外建立一支专门用于对战匈奴的常备军，比如雁门、代郡等地驻兵，都可入常备军编制，可分地训练。
最重要的是，军队的训练，不是一朝一夕的事，所以常备军服兵役的时间要延长，可以三年为限。而编入常备军中服役者，由朝廷拨发一定的饷银，使其无后顾之忧。
此外，对匈奴作战是机动作战，骑兵是重中之重，因此所建常备军当以骑兵为主。骑具和弩、弓铠甲等骑兵装备，也必须改良。臣昨夜虽然写不出策论，倒是研究出一件能令骑兵战斗力增强的的骑具。”
偷瞄一眼武帝，见他正听得出神，程不识将军也似极有兴趣的样子，出言问道：“不知刘大人所说的骑具又是何物？”
我从宽大的衣袖里拿出连夜画出的图帛，呈给皇帝。
汉武帝打开看了看，没明白，奇道：“刘卿所画乃是何物？”
说着召手令我跟程不识到御座前。程不识到底是沙场老将，看见图上所画，不觉一怔。
我以手指点示意，说道：“陛下，这件骑具有个名称，叫做高桥马鞍，现在骑兵所用的革鞍缺乏稳定性，使战士在马背上无法有效地使用弓箭和兵器。而高桥马鞍两端高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定性……”
然后指向下一个说道：“这个叫做马镫