其后的祖冲之曾将一辆只有外壳的指南车，制作安装了内部机构，予以修复，不过，有书本，详细地记载了指南车的内部构造。据此，人们才对指南车有了更具体的了解。
马钧还改进了连弩和发石车，又利用机械传动装置，创造了以木为轮，以水为动力变化万端的水转木偶百戏。
在这一时期，还出现了一批成就卓著的机械发明家，他们在发明或改进各种机械，如先进的农业加工机械畜力连机磨，水转连磨，水力连机碓等方面作出了突出的贡献。
架案的左右两端下方有一对如意云头纹的架几承托，墙上挂有花鸟纹竖轴古画一幅。
而后每次登梵天阁，苦读一番之后，再以暮钟之声，洗涤心上的疲倦，再次回到地面，置身于皇宫时，整个人也坦然了不少。