其后的祖冲之曾将一辆只有外壳的指南车，制作安装了内部机构，予以修复，不过，有书本，详细地记载了指南车的内部构造。据此，人们才对指南车有了更具体的了解。
马钧还改进了连弩和发石车，又利用机械传动装置，创造了以木为轮，以水为动力变化万赌水转木偶百戏。
在这一时期，还出现了一批成就卓着的机械发明家，他们在发明或改进各种机械，如先进的农业加工机械--畜力连机磨，水转连磨，水力连机碓等方面作出了突出的贡献。
以前，陆上运输所用的车辆，多数是双轮车。双轮车只适用于在平地大道上行驶，而在山间路上则无法使用。战争中，由于山道运粮困难，运输工具亟待解决。
这时，蒲元发明了独轮车，常称之为木牛”，“廉仰双辕，人行六尺，牛行四步，人载一岁之粮也”。这种独轮车适用于在崎岖道上行走，一千多年来一直被广泛使用。
造船技术在这一时期也有很大的发展。孙吴政权建立不久，就拥有船舰五千余艘，并不断派出较大规模的船队，北航辽东，南通南海。其中大船上下五层，可载三千人。
在作灭吴准备时发明将许多船拼装成一艘大船的造船方法。这种大船称为“连舫”，“方百二十步，受二千人。以木为城，起楼橹，开四出门，其上皆得驰马来往”
造船数量很大，东晋安帝时，建康一次风灾，所毁官商船只约达万艘。在冀、定、相三州造船即达三千艘。
丹阳有斗场锦署，无疑是官设纺织手工业。此种机织技工是刘裕灭姚秦后由“平关右迁其百工”而来。其后，锦署成为南朝官府手工业常设纺织机构，制作王室服物。
衣冠何渡