如何提高船行速度，是船舶设计建造中的重要问题。而李皋设计的新型战船，“挟二轮蹈之，翔风鼓浪，疾若挂帆席”。
由于战争的需要，攻城略地的战略战术以及攻防器械和兵器制造，都有不同程度的发展。在攻守器具方面。
梁侯景在制作攻城器械方面尤为突出，曾“设百尺楼车”，又造飞楼、撞车、登城车、钩堞木、阶道车、火车等，“并高数丈，一车至二十轮”。攻防器械在战争中发挥了很大作用。
弩机趋于大型化，“中朝大弩卤簿，以神弩二十张夹道，..刘裕击卢循，军中多万钧神弩，所至莫不摧折”。
刀已安上长柄，作为长兵器使用。刀的质量也比前代提高了，蒲元为诸葛亮造刀三千口，用这种刀劈砍装满铁珠的竹筒，象斩草一样。
后来，质量又有了新的突破，东晋时发明横法钢，以制刀剑，锋利无比。改进了灌钢技术，提高了钢的质量，从而有利于制造兵器。
綦母怀文所造钢刀，据说能斩铁如泥。除承袭前代的刀、矛、剑之外，还增加了少数民族的杂色兵器，如鞭、锏之类。