他在来大明的时候，尚贤曾和他秘密交谈一番。因此，他来大明，除了朝贡和请求册封琉球世子为王之外，还有另外一个非常重要的使命，就是请求大明出兵，帮琉球驱逐倭寇。
原本以为这事不可能了，可此时一听手下来禀告的消息，他的心思顿时又活络了起来，感觉琉球有救了！
从大明万历三十七年开始，琉球就被倭寇侵袭，甚至连他们的王都被倭寇给抓了。
到大明万历三十九年时，尚宁王被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。
此外，琉球还被迫遣使谒见幕府将军，此举被称为“上江户”。此后，岛津氏成为中琉贸易的掌控者。从此琉球进入了“一国两属”时期。
要不是倭寇忌惮大明，就不会再存在琉球国了。