在这种情况下，李世民只得一人前往九成宫避暑，可回来后看到李渊越发病重，身体每况愈下，便很担心。
就在李世民去九成宫避暑时候，当时的宰相马周，就上疏建议及早返回，这样说道：“大安宫位于宫城之西，其墙宇宫阙的规模，和皇宫相比尚为矮小。臣认为东宫皇太子的住宅还处在城内，大安宫是太上皇所居住的地方，反而在城外。虽然太上皇崇尚淳朴的德行，追求清廉简朴，陛下难以违背仁慈的旨意，爱惜人力；但是藩夷人朝见及各方面的人士观瞻聆听，有地方不够用的感觉。臣希望建造高墙，修建门楼，务必体现显赫高大，以满足各方面人士的愿望，那么陛下的大孝之心就明示于天下了。
臣看到有明确的敕令在二月二日临幸九成宫。臣私下以为太上皇年岁已高，陛下应该早晚照看饮食和起居状况。现在所要临幸的宫殿距离京城三百多里，陛下的车乘一出动，清道呵禁行人超过十天，不是一早一晚可以到达的。太上皇如果思念，而想立刻见到陛下，陛下将怎能赶到？况且陛下这次前去本来就是为避暑。然而太上皇仍然留在炎热之地，陛下自己却到了凉快的地方，温情之道，臣私下赶到不妥。然而诏书已经发下，业已成为事实，希望能告诉迅速返回的日期，以解开众人的疑惑。”
李世民越感不安，便回来面见马周道：“爱卿，太上皇，身体每况愈下，朕一直想为何太上皇不愿与朕一同前往九成宫避暑，经爱卿提醒，是朕没有考虑到太上皇年岁问题，舟车劳顿，车马喝止声……朕想为太上皇造一座宫殿，新的大安宫，爱卿以为如何？太极宫常年潮湿阴闷，恐对太上皇身体有损！在皇城东北，以为太上皇颐养天年。”
马周道：“臣以为陛下这件事可以昭告天下，以示孝心！另外天下安定，国库也已渐渐充盈，……”
后来这大安宫还没建多久就噶然而止了！因为李渊去世了。
马周又建议祭祀太庙道：“陛下臣又听说圣人教化天下，没有不把孝作为根基的。所以说：“孝莫大于尊敬父亲，尊敬父亲莫大于把父亲和天帝配祭。”又说：“国家的大事只有祭祀与战争。”孔子也说：“我不能参加祭祀就等于没有祭祀。”这是圣人如此重视祭祀。自从陛下登基以来，宗庙祭祀之事没有亲自参加过。猜想陛下的心情，只要车驾一出，花费就会很多，所以忍着孝心哀思，以便利于百姓。于是使一代典籍不记入皇帝进入太庙祭祀的事情，这样将用什么传给子孙，示范后人呢？臣知道大孝确实不在于祭祀，然而圣人训导人们，的确有委屈自己而顺从时俗的说法，希望陛下考虑我愚笨的忠诚。”
李世民对马周的建议十分受用，与马周间也有不少佳话传世。这马周曾经被李世民四请才请进皇宫来。
四请马周
贞观五年（631年），太宗令百官上书谈论朝政得失，常何因是武官不涉猎经学，马周便为常何陈述合乎时宜的事二十多件，叫他奏上，事事符合旨意。太宗怀疑常何有这样的才能，询问常何，常何说：“这不是臣所能写出的，是家客马周草拟的。他每次和臣谈论，无不以忠孝为宗旨。“太宗当天召见了马周，在马周尚未到达期间，皇上四次派人催促。待到马周拜见后，太宗和他谈论得非常高兴，令他在门下省值班侍奉。
贞观十八年（644年）四月九日，太宗前往太平宫，对侍从官员说：“臣属听话的多，直言冒犯的少，我今天打算听一听我有什么过失，各位实话实说，不要隐瞒。”太子右庶子马周说：“陛下最近所做的赏罚有一点点以自己喜怒作标准的倾向，除此之外看不到其他过失。”太宗全都接受。八月二十六日，马周升任中书令，依旧兼任太子右庶子。马周的职务兼管两宫以后，处事精密，很是获得时人的赞誉。同年，太宗征讨辽东，皇太子在定州坚守，令马周和高士廉、刘洎留下辅佐皇太子。
马周患消渴病，整年不好。皇帝临幸翠微宫，敕令寻求优胜之地为马周修建住宅。着名医生宦官使者，前往探视的接连不断，常常令尚食把膳食送给他，太宗亲自为他调药，皇太子亲临问病。马周临终前，索要所陈奏事宜的草稿以帙，亲手烧掉，感慨地说：“管仲、晏婴揭露君主的过错，为求死后名声，我不做这种事。”
贞观二十二年（648年）正月九日，马周逝世，终年四十八岁。太宗为他举哀，追赠幽州都督，陪葬昭陵。自从马周亡故，太宗非常想念他，要凭借方士之术求得显现他的身影。马周有随机应变的才能，善于陈述奏进，深识事理，所陈述的事情没有不切中要害的。太宗曾经说：“我对马周，一会看不到便要思念他。”
高宗继位，追赠尚书右仆射、高唐县公。垂拱年间，配享高宗庙庭。
马周还建议给百姓修养生息的机会：“从前贞观初年，全国遭灾荒，一匹绢才值一斗米，而天下安居乐业。百姓知道陛下十分关心爱怜他们，所以人人自安，不曾有怨言。五六年以来，连年丰收，一匹绢值十多石粟，而百姓都以为陛下不关心爱怜他们，都有怨言。又因为现在所新办的事很多是目前无关紧要的事情的缘故。自古以来，国家的兴亡不能取决于积蓄了多少，只决定于百姓生活是苦还是乐。可拿近代的事证明这一点，隋朝贮粮洛口仓，确是李密接管了它；西京府