李渊说到这里，话锋一转，说，“确实有人反对朕派你们去山东，这是对二位不放心，而朕以真心对兄弟，不是别人能够离间的。[库]”李密、贾闰甫听了，再三拜谢受命。李渊嘱咐李密把带到崤山以东的兵马留下一半在华州（今陕西省华阴市），只带一半出潼关。李渊又以王伯当为李密的副手，一同上路。
临行前，李密请求和贾闰甫一同去，李渊答应了他的请求。为了给李密打预防针，李渊还费了苦心，他命李密和贾闰甫一起登上御榻，表示他对这两人寄予厚望。接着李渊赏赐食品，传递喝了离别卮中的酒以后，慷慨激昂地说：“我们三人同饮这尊酒，用来表明同心，二位要好好建立功勋，以称朕的心意，大丈夫应该一诺千金。”
李渊坚持说：“帝王自有天命，不是凡夫所能取得的。假如他叛离，就像用竹蒿制的箭射到蒿中，让他与王世充相斗，我们可以坐收渔利。”于是，派李密前往崤山以东，任务是收集还没有被王世充攻下的余部。
虽然李密在说谎，但李渊不是等闲之辈，他也听说李密的旧部大多不服王世充，所以准备派李密前去安抚。可是，群臣大多劝阻说：“李密狡猾好反，现在派他去崤山以东，就像放鱼入水、纵虎归山，肯定是有去无回！”
李密听了王伯当的一席话，觉得自己可以东山再起，所以非常高兴。于是，他假意向李渊献计说：“臣空受荣宠，安坐京师，不曾报效国家；如今崤山以东的兵马都是臣的旧部，请让臣前往安抚，凭借国家的威力，到时取王世充的头颅不过像在地上割草一样简单！”
有一次大朝会时，李密作为光禄卿，应当向皇帝敬献自家的美食，他敬献之后觉得非常羞耻。退朝后，就将自己的心情向心腹王伯当说了。王伯当见昔日的主人受到委屈，当然觉得心里也不乐，因为如果不是邙山之败，李密当时比李渊的名气还要大啊！王伯当想到这里，对李密神秘地说：“天下的事情都在您的掌握中。现在东海公徐世勣还在黎阳，襄阳公张善相在罗口，黄河以南的兵马屈指可数，您怎么能长期甘居李渊之下呢？”
再看看朝堂之上那些文官武将，大都是他李渊太原起兵时的老班底，一个个趾高气昂，春风得意，对自己一副不冷不热，若即若离的神态。那个首辅宰相裴寂，一个地地道道的拍马溜须的庸才，武不能纵马挥戈，文不懂治国安邦。每次见到自己，却把臭架子端得比泰山还大，一副不阴不阳的面孔。
每次上朝，看到李渊颐指气使地雄踞于宝座之上，文武百官山呼万岁，他心里便一阵阵酸涩和隐痛。他总以为，这九五至尊的帝王之位，本该是自己的。当年的一念之差，铸成了今日大错。谬之毫厘，失之千里，如今只能对人家低声下气，俯首称臣。
李密归唐以来，李渊封他为光禄卿上柱国，赐爵邢国公，还把表妹独孤氏嫁给了他。在别人看来，一个兵败来降之人，能得此殊遇，已经够风光的了。但李密的心里，却感到十分委曲。
然而，徐世勣还是迟了一步，李密已于几天前叛逃出了长安。
徐世勣就解释：“我乃是魏公的部下，这些土地人口本都是魏公所有。如果我直接上表给皇帝，献上所据之地，那就是趁着自己主上失败而邀功，我不做这等可耻之人。现在我把所据的州县名数和军人户口都报给魏公，由他来献给大唐皇帝，不就是魏公自己的功劳了吗？”
隔日，徐世勣命人打开粮仓，送粮给大唐的前线将领淮安王李神通，支援他的作战，并送书去给李密。徐世勣手下的长史郭孝恪就奇怪了，问：“将军要归唐，为何要写信给李密而不直接给皇帝呢？”
两人相视大笑，徐世勣拉起魏征，迎到后堂吃饭宴饮去了。
徐世勣听完，沉思半天，一拍桌子，站起身来，“好，玄成，我决定听你的，举兵归唐，这就差人入关请投。”
魏征侃侃说道：“将军对我如此信任，那我就知无不言、言无不尽了。自隋末天下大乱以来，群雄纷纷揭竿而起，称霸一方。魏公先随杨玄感起兵，后又加入我瓦岗，领导咱们四处征战，败王世充，挫宇文化及，那功业不可谓不大了。为何他会选择归唐呢？当然与战败不无关系，但根本上还是看到天命在唐啊。现在唐据有关中，兵强马壮，足矣效法当年汉高祖刘邦，平定天下。如果将军能够归唐，那就是为自己找到了一个长保自身和子孙显名的归宿。将军目前统领着魏公旧地，威名自然是震动天下。但是人有善始容易，有善终难啊，看看当今天下群雄就知道了。如果据守在此，又没有巩固的后援，怎么保证日后不为人所败呢？到时没有地方栖身，再后悔就晚了呀。”
“玄成，说实话，我心里确实对将来的出路没谱，也明白现在这样不是长久之计。你我共事一主有些日子，我对你也一直非常钦佩，你帮我分析一下，确实入关是上策吗？”
“将军，真是好久不见啊。我这正是从长安而来。大唐皇帝亲派我来请将军入关，不知将军意下如何？”魏征快人快语，直接就说出了此行的目的。
“玄成，你不是跟从魏公入关了吗？怎么来到黎阳了？”徐世勣一见就问。
眼下徐世勣还为李密保存着五万兵马，统管着黎阳周围十几座城池和大片领土。他要看一看，李唐朝廷对瓦岗军的旧主人