就在李世民沉浸在无垢怀孕的喜悦当中时，薛举父子为了报扶风惨败的一箭之仇，以郝瑷为使前往突厥，与莫贺咄可汗密谋，欲联兵进攻库]此时，幸有刘文静奉李渊之命出使突厥，偶尔得知了这一密谋，他急忙求见莫贺咄可汗，痛陈利害，劝阻突厥停止出兵。从而使薛举北联突厥进攻长安的阴谋化为泡影。
但薛举却不肯善罢甘休，就是单方面出兵，也要雪上次兵败之仇。他以唐朝丰州总管张长逊进击他的部下宗罗喉为借口，率大军前来增援，驻扎于高墌城外。
李渊下令：秦王李世民为西讨大元帅，以殷开山和刚从突厥归来的刘文静为副将，率八总管兵以拒之。李世民不得不离开怀孕的妻子，再次出征。
这一仗，没有父亲李渊和兄长李建成与他一起带兵，是形势使然，也因经过了战争磨练的李世民已经堪当重任。秦王打出了独立的帅旗。
七月，两军对垒于高墌。李世民预料薛举父子粮少，后方供应不足，必然急于交锋，以求速战速决。便下令“深沟坚壁”，拒不出战，疲劳敌军。
可恰在这个时候，李世民患了疟疾。病势来得凶猛，忽冷忽热。冷的时候，盖上三四床棉被，仍像掉在冰窟里似的瑟瑟发；热的时候，则像大火烘烤，汗下如雨。
主帅临战得病，大为不利。无可奈何，李世民只好把全军战事委托给刘文静和殷开山，并一再嘱咐道：“薛举悬军深入，食少兵疲。若来挑战，慎勿应之，只宜凭寨坚守。待我病愈之后，与君等共破贼兵。”
从李世民的中军大帐出来后，殷开山对刘文静说道：“元帅虑我等临阵不能胜敌，故令坚壁不出。目下薛举贼子知元帅有病，必生轻慢之心，我若举兵邀战，定能一战而胜。”
刘文静有些犹豫，说道：“此事还是先禀知元帅，再作决断”。
殷开山却大笑道：“刘公堂堂须眉，竟如此婆婆妈妈，大丈夫建功立业，此其时也。”
刘文静也是立功心切，被殷开山一激，便点头应允。
翌日晨时，殷开山、刘文静带领大队人马，悄悄打开寨门，在高墌城南浅水原一带列阵挑战。
薛举见唐军终于咬钩，喜出望外，对左右说道：“天助我也，大仇今日可报。”立即大开城门，率领麾下步骑冲出城来。
这些日子，薛举一直在城南峡谷中隐蔽着一支人马，单等着唐军一旦出战，好前后夹击，聚而歼之。今日终于派上了用场。
薛举指挥着千军万马，钲鼓阵阵，号角连天，呼啸着，呐喊着向唐军阵地猛冲猛打。
唐军也抖擞精神，奋力拼杀。战场上人喊马嘶，展开了一场惊心动魄的大混战。
就在这当口儿，忽听到山摇地动的一声火炮巨响，一彪人马从唐军的背后杀了出来，与薛举的大军遥相呼应，发疯似地向唐军冲来。
唐军陷入了腹背受敌的困境，顿时大乱。殷开山做梦也没想到会被薛军的兵马夹了馅饼，一时懵了。但他很快便冷静下来，指挥着溃乱的人马迅速集中，慢慢地向刘文静所部靠拢。
刘文静更是心如火焚。眼前这一仗败局已定，他现在最担心的是中军大营，秦王正在病中，若是西秦兵马分出一股前去劫营，秦王将危在旦夕。一念及此，他只觉得脊骨一阵阵发凉，冷汗滚滚而下。忙与殷开山合兵一处，不要命地向着东北方向冲杀突围。
李世民躺在病床上，一阵让他周身抖动的寒冷刚刚退去，心里又开始渐渐的烦热。这时，贴身侍卫李五跌跌撞撞地奔了进来：“殿下，出大事了！”
“什么事，如此惊惶失措？”李世民拼力坐了起来，却感到一阵头晕目眩，险些又倒下去。
“殷开山、刘文静将军未遵您的军令，擅自领兵出战。”
李世民脑袋“嗡”的一阵轰响，急忙问道：“多长时间了？”
“快一个时辰了。”
“为何不早来禀告！”李世民暴雷般地怒吼道。
“属下也是刚刚得知。”
李世民立即书信一封，递给李五道：“快，骑快马前去传我将令，命他们立即回营。”
但是已经晚了。李五刚跑到半路，便被刘文静、殷开山率领的残兵败将截了回来。
刘文静满脸血污，殷开山左臂被刺了一枪，两人踉踉跄跄地来到中军大帐，扑通一声跪在李世民病榻前。刘文静拖着哭腔说道：“末将不遵军令，擅自出兵，以致大败而归，请元帅治末将之罪。”
“人马损失多少？”李世民问道。
殷开山满脸羞愧，垂首答道：“八总管之兵全线溃败，士卒损失大半。刘弘基、李安远、慕容罗喉三位将军不幸被俘。”
李世民脸色变得煞白，痛苦地摇摇头，长叹一声说道：“现在不是治罪的时候。赶紧收拾兵马，固守营栅，严防薛举乘胜偷营。”
剩下的兵马显然已不能与薛举父子相抗衡，只能退兵长安，以图后举。
为了全师而退，李世民命刘文静、长孙顺德、殷开山各领一支兵马在半路设伏，以防薛举前来追击。
当天夜里，大军偃旗息鼓，悄悄向京师撤去。薛举果然派兵追杀，却连续三次遭受伏击，只好扔下了数千具尸体，退回高墌城去。