安庆城，因为明第一军的进驻，整个安庆气氛顿时变的紧张起来，明军接手了城中的一切事务，进出安庆都要受到严格检查，至于前往武昌的通道，早就被封锁了。
李守荣将第一军的六万人马部署在了安庆，池州，铜陵一线，主力人马三万人驻守安庆城，池州一万，铜陵一万，剩下的一万人驻守在铜陵城外。李守荣亲自坐镇安庆，指挥守城战。
很快，左良玉的军队就出现在了安庆城外的长江上面，首先来到安庆城外的是左良玉的精锐二十万人马，这些兵马都是乘船沿江南下。
为了能够将这二十万大军全部运送到南京，左良玉动用了上千艘船只，手下水师的五百艘战船全部出动，还临时打造了两百艘船，征调了三百多艘渔船，这还是运送兵马的船只，至于后勤粮草，除了随船之外的，还有数百艘船在武昌集结，装运粮草南下补给五十万大军的消耗。
左良玉站在大型福船上面，看着远处防守严密的安庆，他的目标是直取南京，安庆就交给儿子左梦庚攻打好了。
李守荣发现左良玉的船队并没有在安庆外靠岸，而是浩浩荡荡地继续南下，李守荣立刻将情报送往了南京。
坐镇南京的朱由检也很快得知左良玉的主力人马直奔南京而来，心中不免也有些凝重，此时想要挡住左良玉，只能靠黄斐的第四军了，但是第四军战船数量只有两百多艘，虽然征调了一部分渔船，但是和左良玉的水师还相差甚远。
就在左良玉继续南下的第二天，左良玉的儿子左梦庚统领着武昌城的大军也来到了安庆成为下。
这次左良玉倾巢而出，左梦庚就统领三十万人马，随军的还有大量的工匠和攻城器械。
左梦庚志得意满，他立刻下令大军在安庆城外扎营，他要尽快攻破安庆，然后沿江南下，一路打到南京，和父亲左良玉水陆合围南京城。
左良玉的船队在通过安庆之后，速度就降下来了，毕竟这里已经进入明军的地盘，左良玉下令船队警惕前行，当通过铜陵之后，左良玉下令船队停靠泥汊河镇下营。
铜铃一过，左良玉就要进入当涂和太平一带，那里是明军的水师驻守，左良玉势必要谨慎一些。
而且他身后是二十万大军，上千艘船只，这么多的兵马，不可能一直都在船上面，左良玉需要一座坚固的水寨和路上营地，稳定大军的阵脚。
而且二十万大军中有一半是步卒，这些步卒都在战船上面，也会影响水师作战。
随着左良玉命令在泥汊河镇扎营，左良玉的大军立刻开始靠岸，泥汊河镇地处长江北岸。
在长江北岸扎营，也可以躲避南岸众多明军的骚扰，北岸是河南境内，河南境内的明军只有三万人，而且都驻守在汝宁和归德两地，所以在长江北岸的泥汊河镇下营，左良玉认定不会有太多的麻烦。
左良玉坚信只要他掌控着长江水道，他的大军就不会有危险，等到泥汊河镇的大营稳定之后，左良玉就准备亲自带着水师南下太平府，一举攻破明军水师，让长江畅通无阻，然后直下南京城。
随着左良玉的大军在长江北岸的泥汊河镇下营之后，整个泥汊河镇顿时变的繁忙起来，小镇上的五百多户百姓全部都被驱离了，他们的房屋自然成为了左良玉大军的军营。
左良玉的大军在泥汊河镇外面建立起了一道坚固的营垒，二十万大军此时全部上岸扎营休整。
就在营垒刚刚建好之后，一场大暴雨袭来，让左良玉的进攻也不得不推迟，长江水面水势迅猛，左良玉和儿子左梦庚的大军都不得不停止进攻，全部进入营垒休整。
南京城，大明帝国枢密院，朱由检一脸肃然地站在众人身前。
“诸位，现在战机已经来了，左良玉的二十万精锐就在泥汊河镇，这是咱们唯一的机会，这场暴雨还会持续三天，这是上天在相助大明朝。”
朱由检随后冷冷地说道。
他身前是陈子龙和黄斐和黄得功等三位将军，在淮安的黄得功也来到南京了。
此时黄得功的两万徐州精锐就在南京对面的和州，还有陈子龙的三万军队，也已经渡过长江，进入了和州，五万大军已经悄悄地在和州隐蔽起来，黄斐的三万水师，也已经全部准备就位。
“现在我命令，由黄得功担任围歼左良玉二十万大军的主帅，统领和州的五万兵马和第四军，现在就对泥汊河镇发动攻击。”
朱由检随后坚定地说道。
“领命。”
三位将军顿时大声地喝令道。
这是一次千载难逢的战机，李岩当初就建议朱由检，左良玉一定会统领精锐兵马南下直取南京，所以明军也要将主力集中起来迎战左良玉。
而且李岩判断在进入太平府地界之前，左良玉一定会寻找一处有利的地方下营，让大军稳定阵脚，让非水军的步卒在路上驻守，然后水师出战，攻破明军在太平府的水师。
所以这个下营的地方就非常重要，也是一个重要的战机，李岩通过一番查探之后，很快就选定了三处左良玉可能下营的地方。
其中就有泥汊河镇，而且认定左良玉在此下营的可能性非常大，因为泥汊河镇在桐岭和太平府之间，地理位置最好，地处江北，而且泥汊河镇是一个河湾，河湾里面的水足够船只进入。
河湾方便防御，船只进入之后，在两侧的陆地上可以驻守军队，让水师不