建安十七年十二月，刘备已经在葭萌关屯驻一年，庞统战略问题，向刘备献三条密计：“挑选精兵，昼夜兼行直接偷袭成都，可以一举而定，此为计计也；杨怀、高沛是蜀名将，手下有精锐部队，而且据守关头，我们可以装作要回荆州，引他们轻骑来见，可此将其擒杀，而后进兵成都，此为计；退还白帝，连引荆州，慢慢进图益州，此为下计。如果犹豫不前，将会有大难，不能在此地久留。”
刘备认为计有道理，依计而行。斩杨怀高沛，挥兵直指成都，一路势如破竹，所经过的地方都顺利攻克，很快便打到了涪城。在涪城，刘备大会将士，置酒作乐，志得意满。他乘着酒兴对庞统说：“今天这场宴会应该快了吧。”庞统却说：“把讨伐别国当作快乐，不是仁者之兵。”时刘备已醉，怒道：“武王伐纣，前歌后舞，难道不是仁义之师吗？你话说的不好，快点出去。”于是庞统起身退出。但是刘备马后悔，请他回来。庞统回到原来的位置坐下，不看刘备，也不道歉，只顾自己吃喝。刘备问道：“刚才我们的讨论是谁的过失？”庞统说：“你我两人共同的过失。”刘备大笑，酒宴又恢复了欢乐的气氛。
建安十九年，刘备调诸葛亮、张飞、赵云等人带兵攻克白帝、江州、江阳。不久，刘备包围雒城。庞统被委以重任，率众攻城，不幸被飞箭射，落马而死，年仅三十六岁。刘备极为痛惜，一说到庞统流泪。为表彰他的功勋，任命他的父亲为议郎，后升任谏议大夫。刘备追赐庞统为关内侯，定其谥号为靖侯。
庞统死后，葬于落凤坡，墓地布置虽简单，据说这是刘备为其亲选的墓地，可府北看南，是一块风水宝地。后来还建了祠堂祭祀，号为龙凤祠堂。
陈龙也塞了一块肉干给庞统，终于轻轻放下他，心里涌起强烈的保护庞统一生平安的yù_wàng，只要在我麾下，必要保你平安！
陈龙双眼，已经看着面前另一个气定神闲的孩子，虽然也只有十来岁，却是好不怯场的与陈龙对视。陈龙一笑，一把抱起道：“你这小子是司马懿?”