步兵的溃散简直不堪入目，他们喊叫着，逃跑着。罗马人之所以没有一直追赶，是因为马其顿的骑兵队列都还整整齐齐地有序进退。
马其顿的骑兵除了安提戈诺斯的庞大骑卫队，还有皇家伙友骑兵，马其顿重骑兵以及四个资深精英的马其顿轻骑兵中队。
如果说长枪步兵是马其顿军队的铜墙铁壁，那么马其顿的骑兵则是军团的快枪利剑，进攻的精髓所在。他们也正是军团真正的最后一道战线。
骑兵们毫无惧色，抱团运动寻找时机。同时，他们护卫着国王，绝不擅离职守。
安提戈诺斯醒过来，他一眼就看到逃跑着的马其顿步兵是那么狼狈，他不怨他们，当然，国王安提戈诺斯并不觉得自己输了。
安提戈诺斯推开身边的人，他站起来，顺手折断了那半支箭。国王拔出宝剑，跃上战马，他感觉浑身热血沸腾。这不是第一次随父亲上战场的感觉吗？
那不正是他年轻的感觉么？我！马其顿的王！承载着伟人亚历山大大帝的方阵名誉，我怎么可能认输？
安提戈诺斯已经六十岁了，可此刻他显得和十年前一样年轻。他环顾四周，巡索着敌我双方的情况，及战场情况。突然他眼中发出明亮的光芒，他下命令了：
“让骑兵部队上右手边的高地！快抢占有利地形！”将士们听着熟悉的命令，啊！平时听起来多么严厉啊，为何这一刻却如此可亲，就像慈父在对他们进行谆谆教导。
“都还等什么？这场战争结束当我说它结束才结束！我还有禁卫军，骑兵部队，我还要为马其顿而战。如果你们敢与我并肩作战，那我们就战斗到底，马其顿胜利万岁！”
骑兵们撒开马腿就往高地上狂奔，他们知道自己有救了。只要他们的将领在，他们的信念就在，马其顿军队就无往不胜。
安提戈诺斯撤马驰骋来到逃跑的步兵群跟前，高喊着响亮的口令：
“马其顿第一军团集合！”
他那顽强的口令，此刻听起来如此振奋人心，高亢的声音带着锐意进取的执着：
“马其顿人重组队形！”
很多士兵停下了脚步，看到国王还活着，就不再跑了。他们觉得有了安全感。
“现在，快随我来！”
安提戈诺斯不再多言，勒马转身奔向高地，与骑兵汇合。
步兵们都停止了溃逃，转身又往高地上跑去。这次跑得比刚才逃命时还快，就好像孩子要奔向妈妈怀抱一样，又轻快又有力。
对面罗马的士兵看着眼前的一幕，也是觉得莫名其妙。他们呆看着半天没反应过来怎么回事，罗马将军下令让军队重整队形，向高地进发。可是马其顿的骑兵部队已经抢占了那里。特提乌斯又命全线进攻，夺取高地。
这时，马其顿的步兵阵线再一次集结起来，一字排开列好森严的长枪阵。兵员多的方阵会把人少的方阵护在身后，人少的方阵也会紧紧地靠在队友身边，互相支持。弓箭兵集中打击罗马的雇佣弓箭手，凭借高地与数量上的优势，将其彻底裁剪。
罗马步兵向高地上的马其顿军队发动了新的进攻，一轮标枪后，马其顿步兵顶住了打击，双方进入白刃战。两个马其顿骑兵中队绕出侧后，开始背冲罗马的步兵，冲散两个方阵。他们进一步追剿逃散的重步兵，见到罗马第二道阵线的步兵也冲上来，骑兵们选择了回撤。
罗马人投入了全部步兵参加进攻，着重攻两边。但是阵列对攻的白刃战，罗马人占不到什么便宜，马其顿方面有着兵器长度的优势。当然，马其顿方阵的威力必须是提前做好准备，判断对了方向才得能全力发挥出来。战斗一开始就吃了这样的亏。
罗马将军见马其顿军队不动如山，决定带着骑兵突破中路步兵阵线。他们冲到跟前时，罗马中路的步兵反而被打败了。罗马骑兵的猛冲倒确实突破了马其顿的中路两个枪阵，不过他们还没笑得出来，就发现败局已定。安提戈诺斯带领马其顿的骑兵集团顺着高处急流直下，势不可挡地反冲击罗马骑兵。
罗马中路瞬间被破，骑兵、步兵的混合战线被冲夸，现在该罗马人溃散了，跟着集中在两边的罗马青年步兵也相继溃退。马其顿步兵发起反攻，围击剩余顽抗的敌人。
马其顿轻骑兵又是追在了最前面，紧追特提乌斯和他的少量骑兵。其余骑兵追砍罗马逃亡的步兵，扩大战果。后来特提乌斯还是被一枪刺入后心，死了。
马其顿获胜。希腊第一军团又一次保住了其不败的荣誉。
这一仗马其顿军队虽然在初期处于十分不利的境况，但是后来在安提戈诺斯拼命的努力下扭转败局，反败为胜。而且他们损失并不大，军心大振士气极高。
这样，安提戈诺斯决定进一步打击西西里岛上的尤文图斯家族的势力，挺进大西西里。
利利俾是迦太基的城市，才被罗马人占领。罗马人洗劫了这座海边城市，不仅抢走了大量的财富，还屠杀了全城三分之一的人口。由于马其顿的入侵，尤文图斯才不得不匆忙把军队回撤，所以这座城的防御能力十分薄弱。
马其顿军队打败了特提乌斯的部队，就等于打通了进入利利俾的大门，城内百姓是不愿与罗马军队合作的。
果然，安提戈诺斯并不费力就攻占了利利俾城。还受到当地居民的热烈欢迎，城中老百姓拿出了好吃好喝来招待解放者。马其顿军队宣布