历史中，在永禄三年，即川中岛合战前一年，今川家在桶狭间之战中败给织田家后，家督今川义元身死，其儿子今川氏真继位。由于桶狭间之战中，今川家国人众中多位重将战死，加上对其在三河统治不满，国人众纷纷暴动。
例如西三河的松平家康（即后来的德川家康），就率先占据了家族中旧领冈崎城自立，而随后这股叛乱风潮又从西三河地区刮到了东三河地区，甚至是远江地区。这场被称为三洲之乱的暴动中，今川家的众豪族纷纷起兵反抗今川家的统治。
当然，在历史中，这一场动乱原本主要是集中在三河国地区的，由于暴动范围并非太大而且暴动豪族势力有限并且互不相连，于是在今川家大军的镇压下，除了松平家得以成功外，其余诸如野田城城主菅沼定盈这样的豪族都最终被镇压下来了。
而这一世，由于有着罗氏家暗中控制着的今川葬零打着争夺家督的大义出现，并且又有了罗氏家在当地的不少布局，暴动的范围瞬间波及到了整个三河国以及大部分的远江地区，至于剩余的远江东部地区以及今川家居城所在的骏河国地区的，不少当地豪族都按兵不动地观望起来了。
面对领地中愈演愈烈的情况，今川氏真除了一方面派遣冈部元信继续出阵前往远江国地区征讨今川葬零以外，另外一方面也在众家臣的建议下。派人向相模国地区的北条家求援了。
当北条氏康接到自己的女婿的求援信以后，真的是哭笑不得了，他北条家此时还指望着今川家派兵前来支援呢。现在反倒是今川家先请求派兵支援了。
话说起来，在北条家数代的人的建设下，北条家这个关东地区的外来户，也已经成为了关东地区的霸主了。
众所周知，北条家的内政能力是非常出色的，战国时代，对各大名来说。军事就是政治就是经济，三者是不分家的。在大的方面来说。北条氏康统治领国的制度，分为两大方面：中央和地方统治。
在地方上，北条家与甲斐国武田家类似，以“众”的方式来划分领国行政区域。所谓的“众”，即以某一区域的核心城堡为据点，以家臣为“城代”，负责统率当地的土豪地侍，这便叫“众”。
后北条家属下的“众”，有西相模的小田原众，有东相模的玉绳众、三浦众，南武藏的小机众，伊豆的下田众。北武藏的河越众、松山众等。
“众”内部分为三层，最上层叫“城代”、“一手役”、“大指南”，下面叫“寄亲”、“指南”。最基层叫“寄子”、“被指南”。
“一手役”全是后北条家的首席重臣，如玉绳众的一手役就是北条纲成，河越众的是大道寺政繁，下田众的是清水康英，他们的名字全部登记在《小田原一手役诸账》上。
一手役下面的寄亲，多是后北条家的中层直属家臣。或各地土著武士团的统领，比如小机众下面共有寄亲二十八人。分别为曾弥外记、神田次郎左卫门、市野助太郎、增田满荣、二宫义忠、岩本泉和等，这二十八名寄亲的名字，和小机众“一手役”笠原信为（北条家家老）一起，也被登记在小田原城的账簿上。
至于寄亲下面，则是田产只有数十贯甚至十来贯，能负担武器盔甲和马匹的地侍富农层，叫“寄子”，为后北条军队的主流。一手役统率寄亲，寄亲再统率寄子，三层层层向上，最终集结在北条氏康的周围，在他的军旗下作战。…
在中央，这些城代和一手役，因为都是北条家的重臣，所以每当家中遇到重大变故时，决定宣战或媾和时，他们都会齐集在小田原城下，组成个联席会议，和家督北条氏康一起商讨决议，这叫“支城众”。
但后北条家的行政核心，却不掌握在支城众手里——北条氏康不希望这些城代同时享受地方和中央的权力，因为这样会削弱后北条家督的独断权力。所以北条氏康又挑选出一批俸禄在百贯上下的臣僚，以家老松田宪秀、安藤良整（松田搞外交，安藤搞内政）为首席，太田丰后守、关兵部丞、松田筑前守为“三奉行”，组成个精干的幕僚集团（这些中下层家臣，还组成了拱卫北条氏康的御马回众），负责后北条的政事的策划与实施，这叫“评定众”。
若地方上的武士，比如寄亲间发生了田产官司时，一手役的态度并不能决定官司的胜负，而是北条氏康从小田原派遣名评定众来，叫做“检使”，由这名检使全权负责仲裁，假如还解决不了，再交由北条氏康亲自定夺，直到得到加盖“虎”字印判的文书为止，这样便能有效防止地方上的支城众割据专权——总的来说，支城众类似地方太守和政协会议，而评定众则是中央官员和国务院。
此外，北条氏康为了压服领国，还有一支直属自己的强力军队，共分为两大集团，即“小田原众”和“御马回”，小田原众主要由城下当地土豪组成，而御马回由北条氏康亲自在评定众里挑选成军，前者俸禄加在一起9287贯，后者为8426贯，加在一起共一万八千贯，按照江户时代十贯一人的军役标准，共有一千八百名武士，是玉绳众的四五倍之多，足以傲视地方上的支城众，使他们不敢对主家轻举妄动。
最主要的是，御马回众不但具备军事功用，还是评定众的主力，还要替北条氏康担任行政工作，颇有些职业官僚机构的色彩了。这也是后北条家当时领