隋军所有准备都妥当后，都静静的等待着杨广的军令。此时杨广放下望远镜，并没有急于下令出击，而是吩咐身旁的跟随自己的内侍太监几句话。那太监连忙依杨广所说下去准备。
矗立在阵前的王伯当远远看到一骑从隋军阵营中飞出。看装扮并不似斥候侦骑，倒非常像是隋朝的官吏。他身边的兵卒正要给予其射杀，则被王伯当制止说：“对方来的不过一骑一人耳，不必紧张，本将倒想看看他想说什么。“
那人策马来到王伯当面前，也不下马，而是喝问道：“对面瓦岗军将领是何人？“
王伯当冷哼一声说道：“吾乃瓦岗军左翼卫中郎将王伯当是也。你是何人？你要来给本将说些什么。“
那人继续不卑不亢的说道：“吾乃大隋朝廷御使，特奉皇帝命诏告尔等早日归降招安于朝廷，除可赦免之前所有谋逆之罪，和能为大隋继建功勋！“说罢他展开手中的圣旨卷轴，开始朗声诵读起那份大赦诏来。
还没等他读到一半，王伯当打断他的话。揶揄的笑着说：“行了，行了。这东西多日前本将就听说过。只是本将，不，是我等整个瓦岗寨的弟兄早就不拿你家的主子杨广当皇帝了。你赶快滚回去告诉你家主子，明年的今日就是他杨广的忌日。“
御使见王伯当如此无礼，知道不用再多废什么口舌，拨马就返回，将实情一一禀报给杨广。杨广这才将大手一挥喝道：“军出击，剿灭贼军。“
众人军士齐声高呼“奉诏讨贼，剿灭贼军“连续几遍，呼喝之声在山谷中久久回响。而后，鼓号齐鸣中，水陆军阵开始齐头并进，直扑王伯当的瓦岗军。
王伯当看着越来越近的隋军军阵，喝令道：“弓弩手准备！“他身后的数千弓弩手齐齐举起了弓弩，开始弯弓答箭头，或拉弦上弩。因为这次战斗目标就是狙击战，因此李密给王伯当这支军队配置了大量弓弩手。两万人中有八千人是弓弩手。
为了同时能射袭军阵前方的陆上敌军和侧面河道中的敌军，王伯当将这些弓弩手排成一个正方形的纵深方阵，在临河的一线还配置了刀盾手，防止敌军从水中登陆后对这些弓弩手攻击。
但是出人意料的事发生了。隋军的箭矢突然如同暴风骤雨般从空中砸来，瓦岗军淬不及防。随着哎呀一声惨叫，王伯当身边的一名穿着山纹甲的参将被一箭洞穿胸甲，当场毙命。
这让王伯当大惊失色，要知道山纹锁甲乃是当世最好的甲胄，别说箭矢，就是刀劈矛刺也断无这么容易就能洞穿。他再去仔细打量这箭矢，发现完不同于普通箭矢，仅从尺寸上看就比普通箭矢要粗大许多。
这一会功夫，瓦岗军军阵之中就死伤无数，既有前面的枪矛兵，也有刀盾手，连后面的弓弩手也倒下去一片。王伯当连忙高呼：“盾手上前，组盾墙！“
随着他的号令，在哗啦啦一片的刀盾碰撞声中，瓦岗军阵之前竖起一堵虎头大盾构成的盾墙。但这盾墙也就仅仅对前排几行兵士有用，后方的弓弩方阵依旧持续不断的遭受来自长弓手抛射的重箭打击。
王伯当一看，如此下去，两军还未交兵自己的队伍就会被对方活活用箭矢射垮。他只好下令要东岸的弓弩兵先行后撤，一直撤出长弓手的射程之外。
王伯当身边的一名谋士见他下如此命令，连忙阻拦他说道：“将军，我们没有弓弩掩护，前方步卒对敌时难免要吃大亏的啊。不如下令要东岸我军向前推进，主动拉近双方距离，抵消对方的弓长优势。”
王伯当却眉头一拧，指着河道说：“你看那汝河之中，有大批满载兵甲的隋军战船，若我军阵推进到拦河铁索之前，这些战船就能出现在军阵侧翼，他们或开弓攢射或登陆袭扰，就能让我军侧翼也同时承压，如何是好。”
那谋士立刻回答说：“那就要西岸的我军也和东岸齐头并进，隋军河中的战船会被两岸弓弩手夹射，到时会不得不退。”王伯当略微沉吟几息时间，就判断出这主意是唯一可行的办法，至少比让弓弩手撤出战场要好。
他立刻照着谋士的意思下达了军令，汝河两岸的军阵要齐头向前推进四十仗，这样才能让对方进入自己弓弩兵的射程之中，避免被单方吊打的状态。
一时之间，瓦岗军这边也开始鼓声大作。两岸近两万兵甲齐头并进快速向汝水下游推进。
很快，东岸的瓦岗军就和天兴军的三个长枪方阵交上兵了。这三个山地长枪兵在这汝水河谷之中真正发挥出了他们的优势和潜能。在千夫长的急促的竹哨声中，他们不断变换着方向，快速移动，三阵之间相互配合。长枪方阵所过之处，没有什么人还能在如林长枪掠过之后站立在地面上。
部分有经验的瓦岗军中低级将领见对方用的是超长的长枪，遂让本部人马试图从侧翼迂回到其后再贴身进行攻杀。但他们从这些长枪兵身边掠过时，对方会突然转变方向，长枪兵士们齐齐调转枪头迅速将他们捅杀。或者是他们的友军，另一个长枪方阵会突入从某个方向上突入进来，将这些意图包抄他们的瓦岗兵卒部放倒在地。
有时枪兵方阵实在来不及转向，也没有刚好能支援自己的其他长枪方阵。方阵正中的一些枪兵就会取下那特制的连弩射向侧翼来袭的敌军。
至于敌军从后方袭击，根本不用担心，因为对方步卒基本上追不上高度运动的长枪方阵