登莱水师夜航倒是没有问题，但他们的航行速度是无法跟上天策军海军速度的。
为了不影响天策军海军的进军速度，登莱水师和保定军将落后八到九个小时后到达，这是根据陈宏范提供的行船速度计算出来的。
陈新甲话音一落，众人齐声道：“喏！”他对现在的状态很满意，这才是大军统帅的感觉嘛。
高起潜开口道：“咱家来之前，皇上可是再三嘱咐，这次出征关系到我大明重要藩属朝鲜的生死存亡，各位一定要恪尽职守，英勇杀敌，切不可辜负圣上的期望。”
太监的权利来自皇权，所以高起潜再三强调来自皇帝的意思。监军也有点向天策军政训处的意思，主抓皇权意识的宣传。
众人再次言：“喏！”
朝鲜使者朴锦辉做感激涕零状道：“大明，父母矣，我朝鲜必不忘母邦再造之恩。”说完是时地擦了擦眼角，自从看到天策军的水师，朴锦辉已经对大明佩服的五体投地，天朝就是天朝，非朝鲜所能比也。
高起潜对朝鲜使者的配合也甚是满意，也对这次出征有如此威武雄壮的舰队而自豪，他大度摆摆手道：“这是我天朝上国对你等义务，不必如此。诸位，用餐吧。”
随后是叮叮当当的用餐声，饭罢，各部经过紧张的进行登船装载工作，于下午四点之前全部准备就绪。
随着陈新甲一声令下，援朝各部提前一个小时离港，向朝鲜仁川港驶去。
这次天策军出征的舰船包括两艘滚装轮，一艘船坞登陆舰，一艘补给舰和六艘海监船战舰。船坞登陆舰和补给舰的适应性航行，海军已经做了几次，虽然还并不熟练，为了将全军一次性渡海成功，在王越的拍板下，也随同出征。
此时的朝鲜国内在清兵的蹂躏下却是一片狼藉，朝鲜国王李倧一听说清军奔汉城而来，根本没有迎战的勇气，急忙向险峻的南汉山城转移躲避。
朝鲜国王带领数百名侍卫大臣和家眷开始出逃，大雪之后，山坂冰冻，大家只能下马步行，一路颠簸匆忙逃命。最终有一万多朝鲜士卒退守到了南汉山城（即后世韩国首都首尔近郊的一个依山而建的土城）里，随后又被阿敏带领五万大军陆续抵达团团三面围住，面对凶猛的清兵，李倧和众百官都束手无策。
进入南汉山城后，朝鲜国王李倧立刻任命总戎大将李曙守北门，李时白守西门，大将具宏守南门，申景禛守东城望月台，李显达为中军，全城朝鲜守军一万两千人，而此时清军前锋三百人已追至城下。
朝鲜国王发出号令斩杀清军一人，赏赐白银二十两。一切布置完毕后，朝鲜国王与大臣们为了如此祸事相互指责，最后，大家都无退兵办法，满庭臣僚，只能是无不痛哭。
二月二十四日，朝鲜军北门大将元斗杓率领敢死队出战，取得胜利，斩首清军六人，稳定了朝鲜军心。
清军入朝，军纪极坏。大军所到之处，一切都被抢掠一空，左右房屋及家具都被焚烧。朝鲜百姓死者在山野道路到处皆是。
后续的五千名清军轻骑兵一路攻击前进，击败黄州朝鲜军，随后大败朝鲜援军一万五千人。于正月十九日抵达南汉山城外围困住朝鲜国王。
另一方面，朝鲜嫔宫们则逃难到甲串津滩头，但无船可渡，连续两昼夜停留岸边，上下皆又冷又饿，浑身乏力。而其他逃难士民不知有多少，滩头到处都是苦等船只的人群，哀求哭泣只求一船。
不多时，大队马群奔跑踏地之声传来，恐怖感降临在滩头人群心头。清军骑兵终于赶到滩头，一转眼，滩头顿成人间地狱，铁蹄残踏，刀砍，矛刺。逃难人群或被八旗军抢掠为奴，或被杀死，或投海自尽。
朝鲜三道水师没有一人赴难，皆不敢与清军交战。只有忠清水使姜晋昕星夜驰援。率领百余艘战船与清军水师八十余船交战，清军施放大炮，姜晋昕座船被大炮命中数十处，他本人已被数支利箭射中。最后朝鲜水师兵败，全军皆散。
清军对朝鲜国王藏匿处南汉山城围而不攻，立长栅困之，把主要精力放在击败朝鲜援军上。
虽然朝鲜八道援军紧急增援，但于战事却作用不大。朝鲜南兵使徐佑申来援，大军在铁岭击败一支清军蒙古部队，朝鲜军大喜，立刻追击。
进入山间后遭遇蒙古军伏击，一时间万箭齐发，这支朝鲜援军几乎全被杀光。
平安监司洪某和使兵使柳琳的援军也在金化遭遇清军。
柳琳和李一元都是朝鲜名将，部下装备大量仿制的日本铁炮（火绳枪），是朝鲜军队最强的铁炮部队。
副元帅申景瑷，江原监司赵廷虎等人所率领的部队也号称精锐，但都未能成功，俱被清军击退。
最终朝鲜左兵使许完等带领朝鲜军主力四万人增援而来，朝鲜精锐火枪手刀手皆到阵，布设营地。
二月二十六，八旗军首先抢攻，一举冲破朝鲜军木栅，朝鲜军不战自溃，后朝鲜军火药发生自爆，军中大扰。
八旗军更是左右冲突，远射近刺，朝鲜两大兵使全都战死阵中。
眼看各路援军都被清军击败，朝鲜国王李倧困守南汉山城。
城中朝鲜军可以看到，清军押解大批被俘朝鲜军民男女北上，被俘人众皆不敢大声哭喊，只是暗泣垂泪，有跑出队列者，清军即纵马追击以铁鞭击打，惨不忍见，这样的惨景令朝鲜君臣都暗暗垂泪。
本来朝鲜